[發明專利]一種電動式安全鉗裝置及電動式安全鉗裝置的制動方法

有效

• 申請號: 201611187123.6
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106516933B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 劉英輝
• 申請（專利權）人: 劉英輝
• 主分類號: B66B5/22
• 分類號: B66B5/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林瑞云

技術領域

本發明涉及電梯領域，更具體地，涉及一種直接由電信號驅動，無其它機械設備驅動，并可實現異常狀態下緊急制停電梯的電動式安全鉗裝置及電動式安全鉗裝置的制動方法。

背景技術

傳統的電梯安全鉗，當機械式限速器檢測到因電梯控制系統異常或曳引部件失效導致轎廂系統或對重系統超速下行時，機械式限速器動作，并通過機械式限速器的鋼絲繩驅動安全鉗動作，使安全鉗制動鍥塊移入制動位置，因為制動鍥塊與導軌的摩擦力以及安全鉗本體壓力的共同作用下將轎廂系統或對重系統制停在井道導軌上。

傳統電梯安全鉗優勢在于在失電狀態下仍然可以正常工作，但其缺點是機構相當復雜，在傳統的電梯安全鉗中，包括限速器、限速器鋼絲繩、轎廂部分的傳動裝置、井道內的張緊裝置、斷繩檢測裝置等等，因而導致井道空間利用率低，運行噪音較高，材料成本高昂等問題。

目前市面上已經出現基于功能安全設計的電子限速器系統，對于電梯系統帶電情況下的速度檢測以及保護有相當高的可靠度，其驅動信號為電信號，但目前市場上仍缺乏可靠、簡單的電動式安全鉗配合應用。另外，該種電子限速器系統，在失電狀態下的保護仍然沒有較好的處理辦法。簡而言之，電動式安全鉗總體需要解決的問題是利用簡潔的裝置實現制動動作觸發、制動動作保持、釋放狀態恢復、釋放保持這四種動作狀態的實施。

此外，美國奧蒂斯電梯公司在中國申請的專利CN1860077公開了一種電梯驅動系統及其控制方法，該驅動系統用于實現無繩和無繩輪(即本文所述的無限速器鋼絲繩和無限速器)且遠程緊急停車以及遠程復位功能的電梯驅動系統(即本文提到的安全鉗系統)。為實現上述功能，該停車機構包含可遠程控制實施停車的一個彈簧以及一個可以實施遠程復位(即釋放狀態恢復動作)的傳動裝置，該傳動裝置包括一個頂板、一個電機、一個齒輪箱、一個電磁鐵、一組線性螺桿等部件組成。該系統結構包含器件類型及數量較多，機構復雜，可靠度也較難提升且成本高昂。另外，該系統在實施復位的步驟中，電磁鐵移動行程比較難以控制，可能會導致安全鍥被過度上移嵌入導軌之間而難以復位。再者，在控制方法中，該系統并未提及停電狀態下的處理方法。

此外，瑞士因溫特奧股份公司在中國申請的專利CN103517864B，也公開了一種用于啟動和復位防墜器的裝置，但該專利也需要另外設置一個實現遠程復位(即釋放狀態恢復動作)的復位裝置用于失電后的復位，該復位裝置“具有主軸驅動裝置和通過主軸驅動裝置的主軸于運動的主軸滑塊的蝸桿傳動裝置”，可以理解為主軸驅動裝置是個旋轉機構，例如電機，而主軸滑塊是個旋轉變直線運動的蝸輪蝸桿機構或液壓機構或氣動機構，因此該系統結構包含器件類型及數量較多，機構復雜，可靠度也較難提升且成本高昂。

因此，提出一種解決上述問題的電動式安全鉗裝置及電動式安全鉗裝置的制動方法實為必要。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種直接由電信號驅動，無其它機械設備驅動，并可實現異常狀態下緊急制停電梯的電動式安全鉗裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：一種電動式安全鉗裝置，包括固定在電梯轎廂系統上用于制動的安全鉗本體，還包括用于失電動作的驅動系統和用于得電動作的釋放系統；

所述安全鉗本體分別與釋放系統及驅動系統相連接；

所述釋放系統由動力牽引機構制成，在磁力發生器得電時，在磁力的作用下，釋放系統使制動鍥塊向下釋放移動，在磁力發生器失電時，在驅動系統的作用下使制動鍥塊向上制動，與傳統的制動方法對比，本發明公開的電動式安全鉗裝置，減少了傳統電梯機械式限速器驅動、聯動等機構，使系統結構更為優化，并從控制方法上替代緩沖器機構，另外本發明公開的電動式安全鉗裝置的釋放狀態恢復以及釋放保持動作均由動力牽引機構完成無其它機電驅動機構輔助，從而減少了因多種機電驅動機構的動作配合控制及運動形式轉換，提高了系統簡潔性和可靠性，因此該裝置整體結構簡潔，控制方法簡單、易于實現、可靠度高，能有效降低安裝以及維護的時間和難度。

進一步的，所述動力牽引機構為電磁鐵；或者，