[發(fā)明專利]一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611186775.8
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN108214525A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹芳
• 申請（專利權(quán)）人: 天津金木方華科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/12;B25J9/02
• 代理公司: 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12219
• 代理人: 陳松

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由夾緊氣缸、夾臂、驅(qū)動(dòng)和驅(qū)向夾手組成，所述夾緊氣缸通過驅(qū)動(dòng)軸與所述夾臂和驅(qū)向夾手相連接。本發(fā)明安全可靠、容易控制，且能夠?qū)ι镔|(zhì)發(fā)電廠的物料進(jìn)行均勻平穩(wěn)的輸送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有公開技術(shù)申請?zhí)枮椋篊N200820186078.7的一種用于鍛壓機(jī)械自動(dòng)化裝備的工件輸送機(jī)械手。所述工件輸送機(jī)械手包括機(jī)架、直線電機(jī)、水平直線導(dǎo)軌、機(jī)械手和接料手；機(jī)械手布置在機(jī)架的上表面，直線導(dǎo)軌通過水平直線導(dǎo)軌與機(jī)架之間滑動(dòng)連接；直線電機(jī)布置在機(jī)械手和機(jī)架之間，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿著水平直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；接料手連接在機(jī)械手上。本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)效率高，可適用于重載高速場合。現(xiàn)有輸送機(jī)械手采用物料推進(jìn)式，物料容易纏繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而發(fā)生堵塞，加大維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有輸送機(jī)械手采用物料推進(jìn)式，物料容易纏繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而發(fā)生堵塞，加大維護(hù)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：其結(jié)構(gòu)由夾緊氣缸、夾臂、驅(qū)動(dòng)和驅(qū)向夾手組成，所述夾緊氣缸通過驅(qū)動(dòng)軸與所述夾臂和驅(qū)向夾手相連接。

上述所述一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手輪、輸送料倉、水平輸送帶、旋轉(zhuǎn)軸面、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控位軸板、曲向主軸面板、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，所述輸送料倉通過水平輸送帶與所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述輸送料倉外緣上設(shè)有固定框架體，所述輸送料倉固定裝設(shè)在固定框架體上，所述輸送料倉頂端上設(shè)有調(diào)節(jié)手輪，所述輸送料倉前端通過阻隔板與所述水平輸送帶相連接，所述水平輸送帶上設(shè)有滑行軌道和驅(qū)向軸板，所述滑行軌道外側(cè)與驅(qū)向軸板相連接，所述水平輸送帶側(cè)端與所述旋轉(zhuǎn)軸面相連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述水平輸送帶的滑行軌道滑動(dòng)連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速器、傳動(dòng)鏈條、主驅(qū)動(dòng)軸、偏心曲柄和換向軸板組成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主驅(qū)動(dòng)軸與所述傳動(dòng)鏈條和偏心曲柄傳動(dòng)連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有控位軸板，所述傳動(dòng)鏈條通過換向軸板與所述控位軸板相連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過控位軸板與所述曲向主軸面板相連接，所述曲向主軸面板上設(shè)有機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，所述曲向主軸面板通過轉(zhuǎn)向連接軸與所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)相連接，所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)由夾緊氣缸、夾臂、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)向夾手組成，所述轉(zhuǎn)向連接軸通過夾緊氣缸與所述驅(qū)動(dòng)軸相連接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)手輪通過輸送料倉與所述固定框架體相連接。

進(jìn)一步地，所述減速器固定裝設(shè)在液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外緣側(cè)端上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸面通過水平輸送帶與所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述夾緊氣缸通過驅(qū)動(dòng)軸與所述夾臂和驅(qū)向夾手相連接。

本發(fā)明的有益效果：安全可靠、容易控制，且能夠?qū)ι镔|(zhì)發(fā)電廠的物料進(jìn)行均勻平穩(wěn)的輸送。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手的側(cè)視圖；