[發(fā)明專利]一種神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611185784.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN106389056B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 候津杰;寧?kù)o靜;于立靜;張?jiān)迄i;李俊利;張瑞娟;顧國(guó)曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邢臺(tái)醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校
• 主分類號(hào): A61G15/00
• 分類號(hào): A61G15/00;A61G15/10;A61M37/00;A61B5/0205;A61H1/00
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在神經(jīng)內(nèi)科臨床中，對(duì)于具有腦神經(jīng)疾病患者的治療，一般是通過內(nèi)服藥物進(jìn)行治療，還要按照醫(yī)囑，患者需要長(zhǎng)期俯臥進(jìn)行恢復(fù)修養(yǎng)，采用內(nèi)服藥物的不足在于：療效慢，而且副作用大；長(zhǎng)期俯臥進(jìn)行恢復(fù)修養(yǎng)，趴在枕頭上容易阻礙患者呼吸，使患者感覺不適，達(dá)不到最終治療的目的。

神經(jīng)內(nèi)科病人越來越多，該類病人的特點(diǎn)就是生活不能自理，同時(shí)還會(huì)長(zhǎng)時(shí)間的臥床不起；同時(shí)會(huì)造成失眠，對(duì)人的精神打擊越來越大，會(huì)影響工作，影響生活，進(jìn)而影響到身體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的功能單一、使用不便、頭部理療方案單一導(dǎo)致無法適應(yīng)不同病人的治療、運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)不精準(zhǔn)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不安全的技術(shù)問題而提供一種神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供的神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)，該神經(jīng)內(nèi)科病人用頭部理療系統(tǒng)包括：

用于對(duì)人體皮膚溫度進(jìn)行采集的溫度傳感器；溫度傳感器設(shè)置有兩個(gè)；采用內(nèi)插外推的時(shí)間配準(zhǔn)算法將溫度傳感器A的采樣數(shù)據(jù)向溫度傳感器B的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，使得兩個(gè)溫度傳感器在空間配準(zhǔn)時(shí)刻對(duì)同一個(gè)目標(biāo)有同步的量測(cè)數(shù)據(jù)，內(nèi)插外推時(shí)間配準(zhǔn)算法如下：

在同一時(shí)間片內(nèi)將各溫度傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)按測(cè)量精度進(jìn)行增量排序，然后將溫度傳感器A的觀測(cè)數(shù)據(jù)分別向溫度傳感器B的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)插、外推，以形成一系列等間隔的目標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)，采用常用的三點(diǎn)拋物線插值法的進(jìn)行內(nèi)插外推時(shí)間配準(zhǔn)算法得溫度傳感器A在t_Bk時(shí)刻在本地直角坐標(biāo)系下的量測(cè)值為：

其中，t_Bk為配準(zhǔn)時(shí)刻，t_k-1,t_k,t_k+1為溫度傳感器A距離配準(zhǔn)時(shí)刻最近的三個(gè)采樣時(shí)刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分別為其對(duì)應(yīng)的對(duì)目標(biāo)的探測(cè)數(shù)據(jù)；

完成時(shí)間配準(zhǔn)后，根據(jù)溫度傳感器A的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)與溫度傳感器B的采樣數(shù)據(jù)，采用基于地心地固(Earth Center Earth Fixed,ECEF)坐標(biāo)系下的偽量測(cè)法實(shí)現(xiàn)溫度傳感器A和溫度傳感器B的系統(tǒng)誤差的估計(jì)；基于ECEF的系統(tǒng)誤差估計(jì)算法具體為：

假設(shè)k時(shí)刻目標(biāo)在本地直角坐標(biāo)系下真實(shí)位置為X'₁(k)＝[x'₁(k),y'₁(k),z'₁(k)]^T，極坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的量測(cè)值為分別為距離、方位角、俯仰角；轉(zhuǎn)換至本地直角坐標(biāo)系下為X₁(k)＝[x₁(k),y₁(k),z₁(k)]^T；溫度傳感器系統(tǒng)偏差為分別為距離、方位角和俯仰角的系統(tǒng)誤差；于是有

其中表示觀測(cè)噪聲,均值為零、方差為

式(1)可以用一階近似展開并寫成矩陣形式為：

X'₁(k)＝X₁(k)+C(k)[ξ(k)+n(k)]/*MERGEFORMAT(3)

其中，

設(shè)兩部溫度傳感器A和B,則對(duì)于同一個(gè)公共目標(biāo)(設(shè)地心地固坐標(biāo)系下為X'_e＝[x'_e,y'_e,z'_e]^T)，可得

X'_e＝X_As+B_AX'_A1(k)＝X_Bs+B_BX'_B1(k)/*MERGEFORMAT(4)

B_A，B_B分別為目標(biāo)在溫度傳感器A與溫度傳感器B本地坐標(biāo)下的位置轉(zhuǎn)換到ECEF坐標(biāo)系下的位置時(shí)的轉(zhuǎn)換矩陣；

定義偽量測(cè)為：

Z(k)＝X_Ae(k)-X_Be(k)/*MERGEFORMAT(5)