[發(fā)明專利]用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611185761.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN106734847B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章立芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江東億自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21L9/06
• 分類號(hào): B21L9/06;B21L19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的上模、下模、送下內(nèi)鏈板裝置、下內(nèi)鏈板定位裝置、送套筒裝置、用于將套筒定位并裝配到下內(nèi)鏈板上的裝配壓套筒裝置、送滾子裝置、用于將滾子定位并裝配到套筒上的裝配壓滾子裝置、送上內(nèi)鏈板裝置、用于將上內(nèi)鏈板定位并裝配到套筒上的裝配壓上內(nèi)鏈板裝置、內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置、送下外鏈板裝置、下外鏈板定位裝置、送銷軸裝置、銷軸裝配裝置、送上外鏈板裝置和用于將上外鏈板定位并裝配到銷軸上的裝配壓上外鏈板裝置，所述機(jī)架包括引導(dǎo)柱和機(jī)架工作臺(tái)，鏈條輸送導(dǎo)軌設(shè)置在所述下模上，所述引導(dǎo)柱設(shè)置在鏈條輸送導(dǎo)軌的兩端，所述上模通過上梁可上下運(yùn)動(dòng)的安裝在所述引導(dǎo)柱上且位于鏈條輸送導(dǎo)軌的正上方，所述下模位于所述鏈條輸送導(dǎo)軌的正下方并固定安裝在所述機(jī)架工作臺(tái)上；其特征在于：所述裝配壓套筒裝置、裝配壓滾子裝置、裝配壓上內(nèi)鏈板裝置、內(nèi)鏈節(jié)壓平裝置、銷軸裝配裝置、裝配壓上外鏈板裝置自左至右依次安裝在所述上模上，所述下內(nèi)鏈板定位裝置位于所述裝配壓套筒裝置的正下方，所述下外鏈板定位裝置位于所述銷軸裝配裝置的正下方；

所述裝配壓套筒裝置、裝配壓滾子裝置、裝配壓上內(nèi)鏈板裝置、裝配壓上外鏈板裝置均為孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)，所述孔定位裝配壓結(jié)構(gòu)包括上孔定位結(jié)構(gòu)和壓管，所述上孔定位結(jié)構(gòu)包括兩根上引導(dǎo)針、兩根上壓簧、上四方引針模塊和調(diào)節(jié)螺絲，所述上四方引針模塊固定在上模上，一個(gè)上壓簧對(duì)應(yīng)一個(gè)上引導(dǎo)針，所述上引導(dǎo)針可上下移動(dòng)地安裝在所述上四方引針模塊的引針腔室內(nèi)，所述上壓簧的上端頂觸在引針腔室的內(nèi)壁頂部，所述上壓簧的下端與所述上引導(dǎo)針的上端固定連接，所述壓管安裝在上四方引針模塊的下端并與引針腔室連通，所述上引導(dǎo)針的下端自上而下穿過壓管并伸出，所述上梁上設(shè)有縱向布置的調(diào)節(jié)通孔，所述調(diào)節(jié)螺絲位于所述調(diào)節(jié)通孔內(nèi)且其下端與所述上四方引針模塊的上端固定連接；

所述下內(nèi)鏈板定位裝置、所述下外鏈板定位裝置均為下孔定位結(jié)構(gòu)，所述下孔定位結(jié)構(gòu)包括兩根下引導(dǎo)針、兩根下壓簧、下四方引針模塊和調(diào)節(jié)螺桿，所述下四方引針模塊固定在下模上，一個(gè)下壓簧對(duì)應(yīng)一個(gè)下引導(dǎo)針，所述下引導(dǎo)針可上下移動(dòng)地安裝在所述下四方引針模塊的引針腔室內(nèi)，所述下壓簧的下端頂觸在引針腔室的內(nèi)壁頂部，所述下壓簧的上端與所述下引導(dǎo)針的下端固定連接，所述下引導(dǎo)針的上端自下而上依次穿過下模、鏈條輸送導(dǎo)軌并伸出，所述調(diào)節(jié)螺桿的上端通過下引針座與所述下四方引針模塊的下端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺桿的下端與上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述裝配壓套筒裝置的上引導(dǎo)針在套筒裝配到下內(nèi)鏈板上時(shí)自上而下伸入套筒的上部內(nèi)，所述下內(nèi)鏈板定位裝置的下引導(dǎo)針與所述裝配壓套筒裝置的上引導(dǎo)針上下正對(duì)并穿過下內(nèi)鏈板上的鏈板孔伸入到套筒的下部內(nèi)，所述裝配壓滾子裝置的上引導(dǎo)針在滾子裝配到套筒時(shí)自上而下伸入滾子的內(nèi)孔，所述裝配壓上內(nèi)鏈板裝置在上內(nèi)鏈板裝配到套筒時(shí)自上而下伸入上內(nèi)鏈板的鏈板孔內(nèi)，所述裝配壓上外鏈板裝置在上外鏈板裝配到銷軸上時(shí)自上而下伸入上外鏈板的鏈板孔內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)，其特征在于：所述裝配壓套筒裝置與所述裝配壓滾子裝置之間設(shè)有用于檢測套筒的套筒檢測裝置，所述裝配壓滾子裝置與所述裝配壓上內(nèi)鏈板裝置之間設(shè)有用于檢測滾子的滾子檢測裝置，所述銷軸裝配裝置與所述裝配壓上外鏈板裝置之間設(shè)有用于檢測銷軸的銷軸檢測裝置，所述裝配壓上外鏈板裝置的右側(cè)設(shè)有用于檢測上外鏈板的上外鏈板檢測裝置；所述套筒檢測裝置、滾子檢測裝置、銷軸檢測裝置和上外鏈板檢測裝置均與PLC控制裝置連接，所述PLC控制裝置與上模驅(qū)動(dòng)裝置連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于鏈條裝配的孔定位高速裝配機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺桿通過上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架平臺(tái)的下方，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、凸輪、擺桿和橫桿，所述滾輪與滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下梁上，所述下梁固定安裝在引導(dǎo)柱上，所述凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，所述凸輪位于所述滾輪的上方并與滾輪的頂部接觸，所述擺桿的下端設(shè)有第一軸承，所述第一軸承的外緣與所述凸輪接觸，所述擺桿的上端通過銷軸的前端與擺桿座可旋轉(zhuǎn)連接，所述擺桿座安裝在機(jī)架工作臺(tái)上，所述銷軸的后端與所述橫桿的右端固定連接，所述橫桿的左端設(shè)有第二軸承；

所述上下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向彈簧、導(dǎo)向套、導(dǎo)向主板和活動(dòng)定位板，所述導(dǎo)向主板的左右兩端分別通過所述活動(dòng)定位板與所述下內(nèi)鏈板定位裝置的調(diào)節(jié)螺桿、所述下外鏈板定位裝置的調(diào)節(jié)螺桿連接，所述導(dǎo)向軸自下而上依次穿過導(dǎo)向套、導(dǎo)向彈簧伸入到下模內(nèi)，所述導(dǎo)向套安裝在導(dǎo)向主板的中左部，所述導(dǎo)向彈簧的上端頂觸在下模上，所述導(dǎo)向彈簧的下端頂觸在導(dǎo)向套上，所述第二軸承與導(dǎo)向主板的中右部的底部接觸。