[發(fā)明專利]雙向車道自由流電子收費方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611185718.8
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106652063A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張北海;魯程;尤鑫;薛金銀;李全發(fā);高文寶;武瀟;張為民;張晶晶;逯靜輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京速通科技有限公司;北京易路行技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 賈磊,王濤

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及交通收費技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙向車道自由流電子收費方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多車道自由流(Multi-Lane Free Flow，簡稱自由流或者M(jìn)LFF)電子收費系統(tǒng)是車輛能夠自由在道路上行駛的自動車輛收費系統(tǒng)。多車道自由流的主要特點是路面沒有隔離設(shè)施，收費設(shè)備均架設(shè)在車道上方的門架上，車輛通過收費門架時，路側(cè)天線與車載終端自動完成收費交易，抓拍攝像機(jī)進(jìn)行車牌識別和車輛位置檢測，對交易正常車輛、交易異常車輛和無標(biāo)簽車輛進(jìn)行識別和稽查。通過收費區(qū)域的車輛可以自由變換車道，對車速沒有特別限制，車輛如同在普通路段上一樣自由行駛。多車道自由流電子收費系統(tǒng)具有車輛通行效率高、占用土地資源少、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特征，適用于交通流量大、土地資源緊張、對通行速度要求較高的收費路段，如高速公路收費和城市道路排污擁堵收費。

由于城市道路路網(wǎng)復(fù)雜，交通流不可預(yù)測性較大，例如，在狹窄的道路可能會允許車輛雙向通行，潮汐車道在不同的時段車輛的行駛方向也不同，在沒有車道隔離設(shè)施的道路，車輛也可能倒車、逆行或者借對向車道行駛。目前的道路電子收費系統(tǒng)主要針對單向收費，對于這些行駛方式的收費還沒有專門的解決方案。

中國專利公布號CN103268640A的發(fā)明專利，發(fā)明名稱為：“基于多波束天線的多車道自由流電子收費系統(tǒng)及方法”，通過對收費門架上安裝的攝像頭抓拍結(jié)果和DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù))交易結(jié)果進(jìn)行匹配的方法實現(xiàn)自動稽查功能，且支持車輛以任意方式通過收費路面。在該發(fā)明中，路側(cè)單元RSU(Road Side Unit)和攝像頭只能檢測一個方向的通行車輛，對于逆行、倒車等車輛，現(xiàn)有的多車道自由流方案的單向檢測特點導(dǎo)致其可能會因為交易邏輯或者通信鏈路質(zhì)量的問題無法識別車輛和進(jìn)行自動交易。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有多車道自由流系統(tǒng)無法對逆行和倒車行駛的車輛進(jìn)行可靠收費的問題，本申請的一個目的在于提出一種雙向車道自由流電子收費方法和系統(tǒng)，可以檢測收費道路斷面雙方向行駛的車輛的車載終端，并與安裝在車輛上任意位置的車載終端自動完成收費交易，提高不停車收費交易的可靠性。

為達(dá)到上述目的，本申請實施例提出的雙向車道自由流電子收費方法，包括：雙向檢測車載終端的返回信號，與檢測到的車載終端進(jìn)行通信；根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費策略對所述車載終端收費。

為達(dá)到上述目的，本申請實施例提出的雙向車道自由流電子收費系統(tǒng)，包括：雙向收費模塊，用于雙向獲取車載終端返回的信號，與檢測到的車載終端通信，并根據(jù)所述車載終端的返回信號和預(yù)設(shè)的收費策略對所述車載終端收費。

由以上本申請實施例提供的技術(shù)方案可見，通過檢測收費道路斷面雙方向行駛的車輛的車載終端，并與安裝在車輛上任意位置的車載終端自動完成收費交易，同時采集車輛的雙向通過信息，與安裝在車輛上的車載終端自動交易，并根據(jù)采集到的雙向通過信息對收費交易進(jìn)行驗證，提高不停車收費交易的準(zhǔn)確性和可靠性，還可以在通過收費檢測區(qū)域后稽查車輛或交易的異常。

本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請一實施例提出的雙向車道自由流電子收費方法的流程示意圖；

圖2是本申請一實施例的雙向車道自由流電子收費系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本申請一實施例的單個車道布局側(cè)視圖和俯視圖；

圖4是本申請一實施例的多車道布局俯視圖；

圖5是本申請一實施例的路側(cè)天線的檢測區(qū)域側(cè)視圖；

圖6是本申請實施例的路側(cè)天線的兩種構(gòu)成形式的示意圖；

圖7(a)和圖7(b)是本申請實施例的兩種形式的視頻檢測攝像機(jī)的檢測區(qū)域側(cè)視圖；

圖8是本申請實施例的視頻檢測攝像機(jī)的幾種構(gòu)成形式的示意圖；

圖9是本申請一實施例的雙向車道自由流電子收費系統(tǒng)的工作流程示意圖。

具體實施方式

本申請實施例提供一種雙向車道自由流電子收費方法和系統(tǒng)。