[發(fā)明專利]一種縫紉機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611185708.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN106941332A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱柳新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西風(fēng)華服飾有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P8/14
• 分類號(hào): H02P8/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 黎健任

1.一種縫紉機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制器預(yù)設(shè)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度、步進(jìn)時(shí)間及允許偏差值，在所述步進(jìn)時(shí)間內(nèi)根據(jù)所述步進(jìn)速度確定脈沖數(shù)、并向所述步進(jìn)電機(jī)發(fā)送所述脈沖數(shù)；編碼器獲取所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息，并實(shí)時(shí)地將所述運(yùn)動(dòng)信息傳遞給所述控制器；所述控制器根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算出當(dāng)前的位置計(jì)數(shù)值；所述控制器將所述位置計(jì)數(shù)值與發(fā)送的所述脈沖的脈沖累計(jì)值進(jìn)行比較得到差值；如果所述差值超出所述允許偏差值，則所述控制器根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)數(shù)值確定負(fù)載當(dāng)前實(shí)際位置，并重新預(yù)設(shè)所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度、步進(jìn)時(shí)間；或者，所述控制器根據(jù)所述差值調(diào)整所述預(yù)設(shè)的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制器通過調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的電流來控制所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)信息包括旋轉(zhuǎn)方向信息及旋轉(zhuǎn)角度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述編碼器為光電編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：所述光電編碼器包括增量式光電編碼器。

6.一種縫紉機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：步進(jìn)電機(jī)模塊，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)；反饋模塊，用于通過編碼器獲取所述步進(jìn)電機(jī)模塊中的步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息，并將所述運(yùn)動(dòng)信息傳送給控制模塊；所述控制模塊，用于預(yù)設(shè)所述步進(jìn)電機(jī)模塊中步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度、步進(jìn)時(shí)間及允許偏差值，在所述步進(jìn)時(shí)間內(nèi)根據(jù)所述步進(jìn)速度確定脈沖數(shù)以向所述步進(jìn)電機(jī)發(fā)送；從所述反饋模塊獲取步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)所述步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算出當(dāng)前位置計(jì)數(shù)值，并將所述位置計(jì)數(shù)值與發(fā)送的所述脈沖的脈沖累計(jì)值進(jìn)行比較得到差值，如果所述差值超出所述允許偏差值，則所述控制模塊根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)數(shù)值確定負(fù)載當(dāng)前實(shí)際位置，并重新預(yù)設(shè)所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度、步進(jìn)時(shí)間；或者，所述控制模塊根據(jù)所述差值調(diào)整所述預(yù)設(shè)的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器通過調(diào)節(jié)所述步進(jìn)電機(jī)的電流來控制所述步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)信息包括旋轉(zhuǎn)方向信息及旋轉(zhuǎn)角度信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器為光電編碼器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述光電編碼器包括增量式光電編碼器。