[發明專利]一種人臉檢測的方法和裝置有效
| 申請號: | 201611185435.3 | 申請日: | 2016-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN106599860B | 公開(公告)日: | 2019-11-26 |
| 發明(設計)人: | 萬韶華 | 申請(專利權)人: | 北京小米移動軟件有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司: | 11138 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 | 代理人: | 林錦瀾<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址: | 100085 北京市海淀區清河*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種人臉檢測的方法,其特征在于,所述方法包括:
對待識別的目標圖像進行第一預設次數的卷積處理和第二預設次數的池化處理,得到中間圖像;
將所述中間圖像分割為等大小的預設數目個圖像塊;
獲取預設的至少一個預設尺寸的候選框,在每個圖像塊中,確定所述每個圖像塊的中心點,圍繞所述中心點添加所述至少一個預設尺寸的候選框,對所述候選框中的區域圖像進行特征提取,得到每個圖像塊的至少一個區域圖像特征信息,其中,每個預設尺寸的候選框的高度大于或等于寬度,所述區域圖像特征信息使用向量表示;
基于全連接參數W1=U1∑m1VT1,對所述每個圖像塊的至少一個區域圖像特征信息,進行全連接處理,得到被確定為人臉圖像特征信息的目標區域圖像特征信息;
基于全連接參數W2=U2∑m2VT2,對所述目標區域圖像特征信息,進行全連接處理,得到每個所述目標區域圖像特征信息對應的圖像區域,以及每個圖像區域的位置調整信息和縮放調整信息;
基于每個圖像區域的位置調整信息和縮放調整信息,分別對每個圖像區域進行調整,將調整后的圖像區域,確定為所述目標圖像中包含的人臉區域。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預設尺寸的候選框的高度與寬度的比例為1:1和2:1。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,U1和∑m1VT1是對全連接參數W1'進行奇異值SVD分解得到;
U2和∑m2VT2是對全連接參數W2'進行SVD分解得到。
4.一種人臉檢測的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
處理模塊,用于對待識別的目標圖像進行第一預設次數的卷積處理和第二預設次數的池化處理,得到中間圖像;
分割模塊,用于將所述中間圖像分割為等大小的預設數目個圖像塊;
提取模塊,用于獲取預設的至少一個預設尺寸的候選框,在每個圖像塊中,確定所述每個圖像塊的中心點,圍繞所述中心點添加所述至少一個預設尺寸的候選框,對所述候選框中的區域圖像進行特征提取,得到每個圖像塊的至少一個區域圖像特征信息,其中,每個預設尺寸的候選框的高度大于或等于寬度,所述區域圖像特征信息使用向量表示;
確定模塊,包括第一處理子模塊、第二處理子模塊和確定子模塊,其中:
所述第一處理子模塊,用于基于全連接參數W1=U1∑m1VT1,對所述每個圖像塊的至少一個區域圖像特征信息,進行全連接處理,得到被確定為人臉圖像特征信息的目標區域圖像特征信息;
所述第二處理子模塊,用于基于全連接參數W2=U2∑m2VT2,對所述目標區域圖像特征信息,進行全連接處理,得到每個所述目標區域圖像特征信息對應的圖像區域,以及每個圖像區域的位置調整信息和縮放調整信息;
所述確定子模塊,用于基于每個圖像區域的位置調整信息和縮放調整信息,分別對每個圖像區域進行調整,將調整后的圖像區域,確定為所述目標圖像中包含的人臉區域。
5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述預設尺寸的候選框的高度與寬度的比例為1:1和2:1。
6.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,U1和∑m1VT1是對全連接參數W1'進行奇異值SVD分解得到;
U2和∑m2VT2是對全連接參數W2'進行SVD分解得到。
7.一種人臉檢測的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
處理器;
用于存儲處理器可執行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
對待識別的目標圖像進行第一預設次數的卷積處理和第二預設次數的池化處理,得到中間圖像;
將所述中間圖像分割為等大小的預設數目個圖像塊;
獲取預設的至少一個預設尺寸的候選框,在每個圖像塊中,確定所述每個圖像塊的中心點,圍繞所述中心點添加所述至少一個預設尺寸的候選框,對所述候選框中的區域圖像進行特征提取,得到每個圖像塊的至少一個區域圖像特征信息,其中,每個預設尺寸的候選框的高度大于或等于寬度,所述區域圖像特征信息使用向量表示;
基于全連接參數W1=U1∑m1VT1,對所述每個圖像塊的至少一個區域圖像特征信息,進行全連接處理,得到被確定為人臉圖像特征信息的目標區域圖像特征信息;
基于全連接參數W2=U2∑m2VT2,對所述目標區域圖像特征信息,進行全連接處理,得到每個所述目標區域圖像特征信息對應的圖像區域,以及每個圖像區域的位置調整信息和縮放調整信息;
基于每個圖像區域的位置調整信息和縮放調整信息,分別對每個圖像區域進行調整,將調整后的圖像區域,確定為所述目標圖像中包含的人臉區域。
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