[發明專利]用于無人機的輔助操控方法和系統在審
| 申請號： | 201611185378.9 | 申請日： | 2016-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108205327A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 田瑜;江文彥 | 申請（專利權）人： | 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258 | 代理人： | 彭瓊 |
| 地址： | 215324 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輔助操控 預定時段 航跡 飛行姿態 系統提供 信息提供 操控 飛行 預測 決策 幫助 | ||
1.一種用于無人機的輔助操控方法，其特征在于，包括：
基于無人機的飛行姿態和飛行速度，預測所述無人機在預定時段內的航跡；以及
將有關所述無人機在預定時段內的航跡的信息提供給所述無人機的操縱者。
2.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助操控方法，其特征在于，在所述無人機的操縱者對所述無人機進行操控時，進一步基于所述無人機的舵量和來自所述無人機的操縱者用于操控所述無人機的無線遙控器的操控信息，預測所述無人機在預定時段內的航跡。
3.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助操控方法，其特征在于，有關所述無人機的飛行姿態的信息是由搭載在所述無人機上的航姿傳感器提供的。
4.根據權利要求1所述的用于無人機的輔助操控方法，其特征在于，有關所述無人機的飛行速度的信息是由搭載在所述無人機上的空速傳感器提供的。
5.根據權利要求1或2所述的用于無人機的輔助操控方法，其特征在于，進一步基于所述無人機的三維位置，預測所述無人機在預定時段內的航跡。
6.根據權利要求5所述的用于無人機的輔助操控方法，其特征在于，有關所述無人機的三維位置的信息是由搭載在所述無人機上的GPS差分定位系統提供的，所述GPS差分定位系統包括GPS天線和GPS接收機。
7.一種用于無人機的輔助操控系統，其特征在于，包括：
航跡預測單元，被配置為基于無人機的飛行姿態和飛行速度，預測所述無人機在預定時段內的航跡；以及
信息提供單元，被配置為將有關所述無人機在預定時段內的航跡的信息提供給所述無人機的操縱者。
8.根據權利要求7所述的用于無人機的輔助操控系統，其特征在于，在所述無人機的操縱者對所述無人機進行操控時，所述航跡預測單元進一步基于所述無人機的舵量和來自所述無人機的操縱者用于操控所述無人機的無線遙控器的操控信息，預測所述無人機在預定時段內的航跡。
9.根據權利要求7所述的用于無人機的輔助操控系統，其特征在于，有關所述無人機的飛行姿態的信息是由搭載在所述無人機上的航姿傳感器提供的。
10.根據權利要求7所述的用于無人機的輔助操控系統，其特征在于，有關所述無人機的飛行速度的信息是由搭載在所述無人機上的空速傳感器提供的。
11.根據權利要求7或8所述的用于無人機的輔助操控系統，其特征在于，所述航跡預測單元進一步基于所述無人機的三維位置，預測所述無人機在預定時段內的航跡。
12.根據權利要求11所述的用于無人機的輔助操控系統，其特征在于，有關所述無人機的三維位置的信息是由搭載在所述無人機上的GPS差分定位系統提供的，所述GPS差分定位系統包括GPS天線和GPS接收機。
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