[發明專利]一種可自動移動的焊接導向機構

有效

• 申請號: 201611184452.5
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106736072B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 趙永文;單長正;張若虎;王春凱;趙厚勇;孫廣田
• 申請（專利權）人: 濟南華信自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種可自動移動的焊接導向機構，其特征在于：包括橫梁（37）、移動機構和導向機構，所述橫梁（37）上表面設有上直線導軌（30），側面設有側直線導軌（36），導向機構與上直線導軌（30）左右滑動連接，移動機構與側直線導軌（36）左右滑動連接；所述移動機構包括底板（51），底板（51）上設有短直線導軌（53），移動機構上設有上下伸縮的伸出座（54），伸出座（54）與短直線導軌（53）上下滑動連接，伸出座（54）上端設有接頭Ⅰ（28），后端連接插入氣缸（34），導向機構前端設有接頭Ⅱ（27），接頭Ⅰ（28）與接頭Ⅱ（27）活動卡接；所述底板（51）底面上安裝有齒輪（33），橫梁（37）側面上鋪設有齒條（32），齒輪（33）與電機（31）連接，電機（31）固定在底板（51）上，電機（31）帶動齒輪（33）在齒條（32）上嚙合移動；所述導向機構包括移動座（24），移動座（24）上方固定有導向裝置（21），下方固定有上滑塊（29），上滑塊（29）與上直線導軌（30）左右滑動連接，移動座（24）前端下方固定有接頭Ⅱ（27），伸出座（54）上端固定有接頭Ⅰ（28），接頭Ⅰ（28）與接頭Ⅱ（27）活動卡接。

2.根據權利要求1所述的一種可自動移動的焊接導向機構，其特征在于：移動座（24）下方固定有鎖緊氣缸（25），鎖緊氣缸（25）的伸縮軸與壓墊（26）連接。

3.根據權利要求1所述的一種可自動移動的焊接導向機構，其特征在于：所述導向裝置包括導向座（211）、滾輪（212）和限位座（213），導向座（211）固定在移動座（24）上，導向座（211）上方設有兩個可自由轉動的滾輪（212），該滾輪（212）上放置有豎向鋼筋（23）；所述限位座（213）固定在導向座（211）上方，橫向鋼筋（22）抵在限位座（213）一側。