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[發明專利]衛星旋轉部件動靜不平衡干擾力矩自補償方法在審

專利信息
申請號: 201611183882.5 申請日: 2016-12-20
公開(公告)號: CN106586034A 公開(公告)日: 2017-04-26
發明(設計)人: 謝祥華;嚴玲玲;張銳;劉劍;胡志強;祁海銘;趙璟;本立言;何夏維 申請(專利權)人: 上海微小衛星工程中心
主分類號: B64G1/28 分類號: B64G1/28
代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙)31312 代理人: 李陽
地址: 201210 上海市*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 衛星 旋轉 部件 動靜 不平衡 干擾 力矩 補償 方法
【權利要求書】:

1.衛星旋轉部件動靜不平衡干擾力矩自補償方法,其特征在于,包括:

步驟一、在旋轉部件內或表面配置至少兩臺偏置動量輪,所述偏置動量輪的轉軸垂直于旋轉部件的轉軸,且相互夾角不等于0°或180°;

步驟二、獲取動靜不平衡干擾力矩;

步驟三、根據動靜不平衡干擾力矩配置偏置動量輪的轉速,實現動靜不平衡干擾力矩的在軌自補償。

2.根據權利要求1所述的衛星旋轉部件動靜不平衡干擾力矩自補償方法,其特征在于:

所述步驟一中配置第一偏置動量輪和第二偏置動量輪,所述第一偏置動量輪的最大角動量指標H1max,第二偏置動量輪的最大角動量指標H2max滿足如下條件:

H1max≥Amax/|ω0|,H2max≥Amax/|ω0|

上式中,ω0表示旋轉部件的旋轉速度,Amax為動靜不平衡干擾力矩Tsd的最大值,根據旋轉部件的質心偏差和慣量特性測量值計算得到。

3.根據權利要求1所述的衛星旋轉部件動靜不平衡干擾力矩自補償方法,其特征在于,所述步驟二采用衛星在軌角速度對動靜不平衡干擾力矩進行在軌標定,或者根據動靜不平衡干擾力矩的地面測試結果獲取動靜不平衡干擾力矩。

4.根據權利要求3所述的衛星旋轉部件動靜不平衡干擾力矩自補償方法,其特征在于:采用衛星在軌角速度對動靜不平衡干擾力矩進行在軌標定的方法包括:

步驟2.1、保證衛星姿態穩定,旋轉部件以初始轉速ω0旋轉,在軌測量衛星角速度,動靜不平衡干擾力矩Tsd0的大小A0為:

<mrow><msub><mi>A</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>I</mi><mi>i</mi></msub><mo>|</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>0</mn></msub><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>&times;</mo><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>i</mi><mn>0</mn><mo>,</mo><mi>p</mi><mo>-</mo><mi>p</mi></mrow></msub><mo>;</mo></mrow>

Ii為衛星對ωi0對應的基準軸的轉動慣量,ωi0為衛星角速度在與旋轉部件旋轉軸垂直的某一基準軸方向的分量,ωi0,p-p為ωi0正弦變化的峰值。

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