[發(fā)明專利]曲面夾裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611183308.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106736648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱映遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00;B23Q3/06;B25B11/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 范光曄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種曲面夾裝置，屬于曲面夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

夾持工件的夾具是一種工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常用到的工裝，一般多采用對(duì)夾方式實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要夾持非平整外形的工件時(shí)，如：葉片、外殼等，由于夾持工裝和工件曲面無(wú)法完全匹配，造成夾持工裝和工件之間單點(diǎn)接觸，使得夾持狀態(tài)不穩(wěn)定，工件容易掉落。而采用專用夾持工裝則通用性下降，需定制專門的接觸面，導(dǎo)致企業(yè)成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，即現(xiàn)有的夾持工裝夾持工件時(shí)為單點(diǎn)接觸，夾持狀態(tài)不穩(wěn)定和通用性差的問(wèn)題。進(jìn)而提供一種曲面夾裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種曲面夾裝置，包括：本體一、銷軸一、壓爪一、觸點(diǎn)一、銷軸二、壓爪二、觸點(diǎn)二、銷軸三、軸座二、本體二、軸座一和扭力彈簧，所述本體一的中間位置設(shè)有軸座一，本體二的中間位置設(shè)有軸座二，軸座一和軸座二相配合，軸座一和軸座二之間由銷軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在銷軸一上安裝扭力彈簧。本體一的前部開(kāi)有圓孔一，壓爪一設(shè)置在圓孔一內(nèi)，本體一上開(kāi)有軸孔一，銷軸二貫穿于軸孔一和壓爪一，壓爪一下部固定有三個(gè)觸點(diǎn)一，；本體二的前部開(kāi)有圓孔二，壓爪二設(shè)置在圓孔二內(nèi)，本體二上開(kāi)有軸孔二，銷軸三貫穿于軸孔二和壓爪二，壓爪二的上部固定有三個(gè)觸點(diǎn)二。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的曲面夾裝置具有夾持狀態(tài)穩(wěn)定，適應(yīng)各種平面和曲面，曲面夾裝置夾持工件時(shí)，兩邊對(duì)夾的夾持本體和工件之間均為多點(diǎn)接觸，大大提高了夾持穩(wěn)定性。由于發(fā)明的曲面夾采用自適應(yīng)夾持方法，適用于不同外形的工件，一套曲面夾裝置可以?shī)A持多種幾何外形的工件。該工裝使用簡(jiǎn)單方便，造價(jià)低安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明曲面夾裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本體一的仰視圖。

圖3為本體二的俯視圖。

圖4為本發(fā)明曲面夾裝置的使用狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明曲面夾裝置加裝蝶形螺桿的使用狀態(tài)示意圖。

圖中的附圖標(biāo)記，1為本體一，2為銷軸一，3為圓孔一，4為壓爪一，5為觸點(diǎn)一，6為軸孔一，7為銷軸二，8為壓爪二，9為圓孔二，10為觸點(diǎn)二，11為銷軸三，12為軸孔二，13為軸座二，14為本體二，15為螺紋孔，16為軸座一，17為工件，18為扭力彈簧，19為蝶形螺桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。

如圖1～圖5所示，本實(shí)施例所涉及的一種曲面夾裝置，包括：本體一1、銷軸一2、壓爪一4、觸點(diǎn)一5、銷軸二7、壓爪二8、觸點(diǎn)二10、銷軸三11、軸座二13、本體二14、軸座一16和扭力彈簧18，所述本體一1的中間位置設(shè)有軸座一16，本體二14的中間位置設(shè)有軸座二13，軸座一16和軸座二13相配合，軸座一16和軸座二13之間由銷軸一2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在銷軸一2上安裝扭力彈簧18。本體一1的前部開(kāi)有圓孔一3，壓爪一4設(shè)置在圓孔一3內(nèi)，本體一1上開(kāi)有軸孔一6，銷軸二7貫穿于軸孔一6和壓爪一4，壓爪一4下部固定有三個(gè)觸點(diǎn)一5，本體一1上開(kāi)有彈簧窩17；本體二14的前部開(kāi)有圓孔二9，壓爪二8設(shè)置在圓孔二9內(nèi)，本體二14上開(kāi)有軸孔二12，銷軸三11貫穿于軸孔二12和壓爪二8，壓爪二8的上部固定有三個(gè)觸點(diǎn)二10。

所述本體一1和銷軸二7的夾角為45°。

所述壓爪一4上面的三個(gè)觸點(diǎn)一5為正三角形分布。

所述本體二14和銷軸三11的夾角為45°。

所述壓爪二8上面的三個(gè)觸點(diǎn)二10為正三角形分布。

所述銷軸二7和銷軸三11之間互為90°。

所述本體一1的后部開(kāi)有螺紋孔15，螺紋孔15內(nèi)旋接有蝶形螺桿19。

本發(fā)明的夾持原理為：

一、本體一1和本體二14通過(guò)銷軸一2連接，壓爪一4安裝在本體一1的圓孔一3內(nèi)，通過(guò)銷軸二7連接，壓爪二8安裝在本體二14的圓孔二9內(nèi)通過(guò)銷軸三11連接，觸點(diǎn)一5和觸點(diǎn)二10分別設(shè)置在壓爪一4和壓爪二8的孔內(nèi)。

二、上下兩個(gè)本體的壓爪上各安裝三個(gè)觸點(diǎn)，可以保證曲面夾裝置在夾持工件時(shí)是多點(diǎn)接觸，避免了單點(diǎn)接觸。提高了夾持穩(wěn)定性。

三、壓爪一4和壓爪二8分別安裝在上下兩根互相垂直的銷軸二7和銷軸三11上，壓爪能在銷軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，兩軸成90°，因此能夠自適應(yīng)不同工件的曲面。