[發明專利]道路狀況監測方法、裝置及電子設備在審
| 申請號： | 201611183231.6 | 申請日： | 2016-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108205647A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 李寧 | 申請（專利權）人： | 樂視汽車（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 金璽;張偉杰 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻圖像 裝置及電子設備 攝像頭 道路狀況 異常信息 服務器 服務器發送 分析判斷 監測 發送 監控 分析 | ||
1.一種道路狀況監測方法，其特征在于，包括：
從車輛攝像頭獲取視頻圖像；
對所述視頻圖像進行分析判斷，如果判斷為路面異常，則向服務器發送路面異常信息。
2.根據權利要求1所述的道路狀況監測方法，其特征在于，所述從車輛攝像頭獲取視頻圖像，包括：從車輛的前置攝像頭獲取視頻圖像。
3.根據權利要求1所述的道路狀況監測方法，其特征在于，所述對所述視頻圖像進行分析判斷，包括：
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有遺撒物體，則判斷路面異常；
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有積水，則判斷路面異常。
4.根據權利要求3所述的道路狀況監測方法，其特征在于，所述如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有遺撒物體，則判斷路面異常，包括：
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有面積在預設遺撒面積閾值范圍內的物體，則判斷道路路面有遺撒物體，判斷路面異常。
5.根據權利要求3所述的道路狀況監測方法，其特征在于，所述如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有積水，則判斷路面異常，包括：
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有反光度大于預設積水反光度閾值的積水區域，且積水區域面積大于積水面積閾值，則判斷道路路面有積水，判斷路面異常。
6.根據權利要求1～5任一項所述的道路狀況監測方法，其特征在于，所述向服務器發送路面異常信息，包括：
獲取判斷為路面異常時所對應的地理位置信息，向服務器發送包括地理位置信息的路面異常信息，所述路面異常信息用于通過服務器共享到其他車輛。
7.一種道路狀況監測裝置，其特征在于，包括：
視頻圖像獲取模塊，用于：從車輛攝像頭獲取視頻圖像；
異常分析模塊，用于：對所述視頻圖像進行分析判斷，如果判斷為路面異常，則向服務器發送路面異常信息。
8.根據權利要求7所述的道路狀況監測裝置，其特征在于，所述視頻圖像獲取模塊，用于：從車輛的前置攝像頭獲取視頻圖像。
9.根據權利要求7所述的道路狀況監測裝置，其特征在于，所述對所述視頻圖像進行分析判斷，包括：
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有遺撒物體，則判斷路面異常；
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有積水，則判斷路面異常。
10.根據權利要求9所述的道路狀況監測裝置，其特征在于，所述如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有遺撒物體，則判斷路面異常，包括：
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有面積在預設遺撒面積閾值范圍內的物體，則判斷道路路面有遺撒物體，判斷路面異常。
11.根據權利要求9所述的道路狀況監測裝置，其特征在于，所述如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有積水，則判斷路面異常，包括：
如果從所述視頻圖像中判斷出道路路面上有反光度大于預設積水反光度閾值的積水區域，且積水區域面積大于積水面積閾值，則判斷道路路面有積水，判斷路面異常。
12.根據權利要求7～11任一項所述的道路狀況監測裝置，其特征在于，所述向服務器發送路面異常信息，包括：
獲取判斷為路面異常時所對應的地理位置信息，向服務器發送包括地理位置信息的路面異常信息，所述路面異常信息用于通過服務器共享到其他車輛。
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