[發明專利]一種揚聲器磁路自動化設備

在審

• 申請號: 201611182915.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106658336A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 李曾榮;陳圣平;祖羚;李輝;彭習文;劉登凱
• 申請（專利權）人: 東莞市納聲電子設備科技有限公司
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司44272
• 代理人: 張作林

1.一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：包括分別固定安裝于機架上的輸送裝置、上料裝置、點膠裝置、烘干裝置及卸料裝置，并由所述輸送裝置將產品進行依次運送至上料裝置、點膠裝置、烘干裝置及卸料裝置中進行加工形成循環的生產流水線；

所述輸送裝置包括輸送鏈和設置于所述輸送鏈上的工裝載具，所述輸送鏈以自封閉循環生產線的方式設置于所述機架上；

所述上料裝置由若干個上料單元組成，每一個所述上料單元均對應地設置有定位單元，所述點膠裝置由若干個點膠單元組成，若干個所述上料單元與若干個所述點膠單元相間分布地設置于所述機架上，所述上料裝置與所述點膠裝置分別設置于所述輸送裝置的兩側；

所述烘干裝置包括烘干器、推送機構及保壓機構，所述烘干器罩設于所述輸送裝置上，使所述輸送裝置能承載產品在所述烘干器內進行循環流動的干燥，所述烘干器的兩端分別設置有所述推送機構，所述保壓機構設置于所述烘干器的一側，其兩端分別位于所述烘干器兩端進出口的前方；

所述卸料裝置設置于所述烘干裝置的出口端處，以取出由所述輸送裝置在所述烘干裝置內送出的產品。

2.根據權利要求1所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述上料裝置包括若干個第一上料機構和至少一個第二上料機構，所述第二上料設置于若干個所述第一上料機構之間，每一個所述第一上料機構和所述第二上料機構均對應地設置有所述定位單元，所述第一上料機構和所述第二上料機構位于所述輸送裝置的其中一側，所述定位單元位于所述輸送裝置的另一側。

3.根據權利要求2所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述第一送料機構包括送料組件、分料組件及取料組件，所述送料組件設置有送料軌，并通過所述送料軌與所述分料組件相連接，所述分料組件包括設置有料槽的中轉板和設置有驅動的擋板，所述中轉板設置于所述送料軌與所述擋板之間，且其均位于同一水平高度上，所述中轉板對應于所述料槽處設置有擋塊，所述取料組件包括安裝于機架上的支架、以及設置于所述支架上的滑軌、滑塊及取料機械手，所述取料機械手安裝于所述滑塊上，并通過所述滑塊可滑動地設置于所述滑軌上。

4.根據權利要求2所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述第二上料機構由送料機構、取料機構、中轉機構及分向機構共同組成，所述取料機構設置有可滑動的取料吸筆，所述中轉機構通過滑軌與滑塊可滑動地安裝于機架上，所述中轉機構的兩側均設置有分向機構。

5.根據權利要求4所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述取料吸筆相互對稱地設置有第一吸料部和第二吸料部，所述中轉機構包括固定設置于機架上的滑軌、可滑動地設置于所述滑軌上的滑塊以及固定安裝于所述滑塊上的載物臺，所述載物臺設置有若干個容置槽，所述載物臺隨著所述滑塊可沿所述滑軌進行滑動，所述分向機構包括固定架和設置于固定架上的旋轉機械手。

6.根據權利要求1所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述點膠單元包括傳動機構和安裝于所述傳動機構上的點膠機構，所述傳動機構分別由形成空間三維坐標系且相互聯動的X軸向傳動組、Y軸向傳動組及Z軸向傳動組所組成，所述點膠機構包括調節架和設置于所述調節架上的若干個點膠器，所述調節架安裝于所述傳動機構上，并通過所述傳動機構實現X軸向、Y軸向及Z軸向的位置調節，使所述點膠器進行精準的點膠操作。

7.根據權利要求1所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述保壓機構包括傳送帶、循環輸送地設置于所述傳送帶上的保壓塊、以及分別設置于所述傳送帶兩端的卸載機械手和裝載機械手，所述卸載機械手位于所述烘干裝置的出口端，所述裝載機械手位于所述烘干裝置的入口端。

8.根據權利要求7所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述卸載機械手與所述裝載機械手均設置于所述輸送裝置內側，且其均包括安裝于機架上的固定架、以及設置于所述固定架上的滑動組件和夾持機械手，所述夾持機械手通過所述滑動組件于所述輸送裝置和所述傳送帶之間滑動進行裝卸所述保壓塊。

9.根據權利要求1所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述卸料裝置位于所述保壓機構下方并設置于所述輸送帶的一側，所述卸料裝置包括卸料機械手及物料滑道，所述物料滑道與外置的收料裝置相互連接。

10.根據權利要求2所述一種揚聲器磁路自動化設備，其特征在于：所述上料裝置中的每一個所述上料單元均設置有負壓檢測機構與光纖檢測機構對零件進行裝載情況檢測。