[發明專利]基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統

在審

• 申請號: 201611182813.2
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN108204961A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 毛振剛
• 申請（專利權）人: 天津市軍聯科技有限公司
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64;G01N27/30;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，以雙體式模型船作為載體，由運動控制模塊、CC2530協調器、ZigBee網絡、CC2530終端節點、電子羅盤、遙控器、熒光法溶解氧傳感器、PH傳感器、GPS定位模塊、PH變送器、RS485總線、GPRS-DTU模塊、遠程服務器、客戶端組成；首先，采用CC2530協調器作為模型船的運動主控制器和遙控控制器，其中模型船的CC2530協調器作為ZigBee網絡的匯聚節點，CC2530終端節點通過遙控器實現測量船的現場手動路線示范遙控；其次，將模型船運動控制模塊、熒光法溶解氧傳感器、PH傳感器和GPS定位模塊通過RS485總線連接到GPRS-DTU模塊，再通過GPRS網絡將信息上傳到遠程服務器，遠程服務器對水質參數信息進行解碼還原存入數據庫，對各測量點GPS地理信息進行存儲，自學習出合理的自動導航測量路徑；最后，自動方式下，根據自動導航測量路徑，模型船自動運行，遠程服務器與客戶端進行數據交互，實現對水質信息的多點移動監測。

2.根據權利要求1所述的基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，其特征在于：所述的CC2530協調器與運動控制模塊相連；所述的CC2530協調器、熒光法溶解氧傳感器、GPS定位模塊、PH變送器分別與RS485總線相連；所述的RS485總線與GPRS-DTU模塊相連；所述的GPRS-DTU模塊與遠程服務器相連；所述的遠程服務器與客戶端相連；所述的PH傳感器與PH變送器相連；所述的ZigBee網絡分別與CC2530協調器、CC2530終端節點相連；所述的CC2530終端節點分別與電子羅盤、遙控器相連。

3.根據權利要求1所述的基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，其特征在于：所述的運動控制模塊包括左電機、右電機和驅動電路。

4.根據權利要求3所述的基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，其特征在于：所述的驅動電路分別與左電機、右電機相連。

5.根據權利要求1所述的基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，其特征在于：所述的熒光法溶解氧傳感器采用Y500-B型熒光法溶解氧傳感器；所述的PH傳感器采用HJ-100B型傳感器。

6.根據權利要求1所述的基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，其特征在于：所述的GPRS-DTU模塊支持永久在線,支持TCP通信協議，具有自動連接功能。

7.根據權利要求1所述的基于GPS的自學習導航游弋式水質監測系統，其特征在于：所述的PH變送器采用PHB-300C型變送器。