[發明專利]用于車輛換電站的通信方法和通信系統及電動汽車換電站

在審

• 申請號: 201611182667.3
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106850742A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 趙金程;顧宇俊;陳炯
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 李飛,宋寶庫

技術領域

本發明涉及工控技術領域，具體而言，涉及一種用于車輛換電站的通信方法、用于車輛換電站的通信系統及電動汽車換電站。

背景技術

基于ARM+Linux的嵌入式系統因其搭建經濟簡單、方便擴展各種外圍設備、開源性、技術成熟等特點，是當前各種控制系統的一個主流。而在工控領域，PLC(可編程邏輯控制器)則因其高可靠性、高抗干擾性、易擴展性等特點，被廣泛應用為現場控制器。所以，車輛(如純電動汽車)換電站的系統架構用PLC為現場控制器、ARM+Linux為主控單元，使得系統兼容了靈活多變和穩定可靠的優點。

PLC的常用通信方式接口為DP9串口方式和RJ45以太網方式。串口通信速度慢和傳輸距離短的特點限制了其應用范圍。所以，對通信速度要求較高的場合一般用RJ45以太網方式。在工控領域，比較流行的基于接口的通信協議包括Profinet、PowerLink、EtherCAT等，這些流行的工業以太網協議具有很強的定制性，對于在ARM+Linux系統上的應用開發不具備靈活性，同時移植相應的協議棧的工作量及授權費用等都是現存的問題。所以，PLC與ARM+Linux系統間需要一個簡潔方便的通信規約。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，提供一種用于車輛換電站的通信方法，以適應多變的通信規約點表，并具備自適應特性。此外，還提供一種用于車輛換電站的通信系統及電動汽車換電站。

為了實現上述目的，第一方面，提供了以下技術方案：

一種用于車輛換電站的通信方法，應用于包括第一單元和第二單元的場景，所述第一單元包括PLC，所述第二單元包括基于Linux系統的ARM；所述通信方法包括：

所述第一單元與所述第二單元之間通過基于Open IE構建的應用層通信協議進行通信；

所述第一單元和所述第二單元利用基于XML格式的通信協議進行數據解析。

根據第一方面，在第一方面的第一種可能的實施方式中，所述應用層通信協議被配置為：

確定所述第一單元與所述第二單元之間以問答式數據訪問形式來進行同步通信，并以檢驗方式來實現報文的有效性。

根據第一方面或第一方面的第一種可能的實施方式，在第一方面的第二種可能的實施方式中，所述通信方法還包括：

確定XML配置表并將其加載至所述第二單元；

所述進行數據解析具體包括：

根據所述XML配置表的配置信息確定所述第一單元的數據解析模塊；

所述第二單元根據所述XML配置表的所述配置信息進行數據解析。

根據第一方面的第二種可能的實施方式，在第一方面的第三種可能的實施方式中，所述通信方法還包括：

當通信內容發生變更時，更改所述XML配置表；

當所述XML配置表變更時，所述第二單元加載變更后的XML配置表。

為了實現上述目的，第二方面，提供了以下技術方案：

一種用于車輛換電站的通信系統，包括第一單元和第二單元，所述第一單元包括PLC，所述第二單元包括基于Linux系統的ARM；

所述第一單元與所述第二單元之間通過基于Open IE構建的應用層通信協議進行通信；

所述第一單元和所述第二單元利用基于XML格式的通信協議進行數據解析。

根據第二方面，在第二方面的第一種可能的實施方式中，所述應用層通信協議被配置為：

確定所述第一單元與所述第二單元之間以問答式數據訪問形式來進行同步通信，并以檢驗方式來實現報文的有效性。

根據第二方面或第二方面的第一種可能的實施方式，在第二方面的第三種可能的實施方式中，所述通信系統還包括：

配置單元，用于確定XML配置表并將其加載至所述第二單元；

所述第一單元具體包括：

確定單元，用于根據所述XML配置表的配置信息確定所述第一單元的數據解析模塊；

所述第二單元具體包括：

解析單元，用于根據所述XML配置表的所述配置信息進行數據解析。

根據第二方面的第三種可能的實施方式，在第二方面的第四種可能的實施方式中，所述通信系統還包括：

更改單元，用于當通信內容發生變更時，更改所述XML配置表；

所述第二單元還包括：

加載單元，用于當所述XML配置表變更時，加載變更后的XML配置表。

為了實現上述目的，第三方面，提供了以下技術方案：