[發明專利]錠子房自動化系統

在審

• 申請號: 201611182496.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN107337030A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 孫大陽;朱志海;賈長春;李貴民;樊志龍;董文浩;張維東;燕兆存
• 申請（專利權）人: 大連大橡工程技術有限公司
• 主分類號: B65H67/02
• 分類號: B65H67/02;B65H49/38
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司21119
• 代理人: 郭日志

技術領域

本發明涉及一種錠子房自動化系統。

背景技術

現有技術中，鋼絲壓延錠子房都是采用人工操作，這種方式費時費力，大大降低了工作效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種可替換人工操作，實現自動化的錠子房自動化系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種錠子房自動化系統，其特征在于：系統分為工作區、裝配區和存儲區，包括錠子箱入位裝置、錠子架、抓手、機器人、桁架車、液壓站、錠子架提升裝置、激光定位系統、承軌梁、斷線檢測裝置、錠子架底座和集線裝置，所述錠子箱入位裝置、機器人、錠子架底座和集線裝置分別固定在底面上，所述抓手安裝在機器人上，所述斷線檢測裝置設置在錠子架底座后面，所述承軌梁設置在整個系統的兩側，所述桁架車可滑動的設置在承軌梁上，所述錠子架提升裝置和液壓站均安裝在桁架車的小車上。

所述錠子箱入位裝置、機器人和錠子架底座由防護欄圍在一起構成裝配區。

所述桁架車、液壓站和錠子架提升裝置組成工作區。

所述激光定位系統、斷線檢測裝置、錠子架底座和集線裝置組成存儲區。

所述桁架車的小車上安裝有激光傳感器。

本發明一種錠子房自動化系統，取消人工操作，實現自動化，大大增加了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明一種錠子房自動化系統的整體結構示意圖。

圖2是本發明一種錠子房自動化系統的主視圖。

圖3是本發明一種錠子房自動化系統的俯視圖。

圖4是本發明一種錠子房自動化系統的后視圖。

圖5是本發明一種錠子房自動化系統的左視圖。

圖6是本發明一種錠子房自動化系統的右視圖。

圖中：1、防護欄；2、錠子箱入位裝置；3、錠子架；4、抓手；5、機器人；6、桁架車；7、液壓站；8、錠子架提升裝置；9、激光定位系統；10、承軌梁；11、斷線檢測裝置 ；12、錠子架底座；13、集線裝置。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，錠子房自動化系統，分為工作區、裝配區和存儲區，包括防護欄1、錠子箱入位裝置2、錠子架3、抓手4、機器人5、桁架車6、液壓站7、錠子架提升裝置8、激光定位系統9、承軌梁10、斷線檢測裝置11、錠子架底座12和集線裝置13，錠子箱入位裝置2、機器人5、錠子架底座12和集線裝置13分別固定在底面上，抓手4安裝在機器人5上，依靠機器帶動抓手來回動作，實現錠子的抓取，斷線檢測裝置11設置在錠子架底座12后面，承軌梁10設置在整個系統的兩側，桁架車6可滑動的設置在承軌梁10上，錠子架提升裝置8和液壓站7均安裝在桁架車6的小車上，防護欄1將兩個機器人5、兩個錠子箱入位裝置2和一個錠子架底座12圍在了一起共同組成了裝配區，在這個區域里，機器人5帶動抓手，將錠子架3上的空錠子抓取下來，擺放到空錠子箱里面，再將滿錠子從錠子箱中取出，裝配到錠子架3上，錠子箱入位裝置2用于給錠子箱定位使用，在裝配區后方靠左側，由六個錠子架底座12組成了工作區，用于給整條生產線供應鋼絲，在這六個錠子架的后面有三個斷線檢測裝置11，用于檢測是否有線斷裂，若有斷裂可及時發出信號，在往后是一個集線裝置13，將所有工作區的鋼絲線都集中在一起，一同供應后續的生產線，在工作區的右側由八個錠子架底座12組成了存放區，用于存放裝配好的錠子架及空錠子架，承軌梁放置在廠房的兩側立柱上，與其固定，桁架車6在承軌梁10上方來回運動，錠子架提升裝置8及液壓站7都安裝在桁架車6的小車上，可以自由移動，在桁架車的小車上安裝有兩個激光傳感器，可以感應安裝在天棚上的L型支架，通過激光傳感器檢測L型支架的位置，可實現桁車的精確定位，工作時，當工作區的錠子使用結束后，錠子架上的錠子由滿錠子變成了空錠子，這時，存放區已經存放好了六個滿錠子架等待使用，這時由桁架車帶動錠子架提升機構，將工作區的六個錠子架和存放區的六個錠子架進行互換，工作區都變成滿錠子架后，開始繼續工作，為生產線供應鋼絲，通過桁架車將存放區的空錠子架逐個與裝配區裝配好的錠子架互換，將存放區的空錠子架都裝配成了滿錠子架，然后在繼續等待與工作區結束后的空錠子架互換，一次循環下去。

本發明錠子房自動化系統，針對于鋼絲壓延錠子房，實現了錠子房裝卸錠子的自動化，采用六軸機器人，配合自動抓手，自動桁架車，錠子架，錠子架吊具，實現了裝卸錠子的自動化過程，將錠子房分為工作區，裝配區，存儲區，錠子架按照自動工作流程在三個區域自動流轉，在工作區配合鋼絲壓延流水線自動工作，在裝配區配合在六軸機器人自動裝卸錠子，在存儲區將裝配后的錠子架和空的錠子架進行流轉，本發明實現了鋼絲壓延錠子房的自動化操作，代替人工，省時省力，自動裝卸錠子，不會損傷鋼絲線，節省時間，提高了鋼絲壓延機組的工作效率，創造了效益。