[發(fā)明專利]自動化碼磚流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611182462.5
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106697971A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭進業(yè);彭進云
• 申請（專利權(quán)）人: 信宜市恒大機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G47/31
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務(wù)所44239
• 代理人: 蓋軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制磚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種自動化碼磚流水線。

背景技術(shù)

目前，很多制磚廠都已經(jīng)采用了自動化生產(chǎn)，但是，由于制磚工藝的特殊性，有一些問題尚未得到很好的解決，使得流水線的自動化程度不高。

例如說：

1、目前很多磚廠采用壓制的方法來生產(chǎn)磚坯，磚坯壓制出來后為水平狀態(tài)，而為了燒制時節(jié)省空間，必須將磚坯轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)并碼成磚垛，同樣的情形也出現(xiàn)在磚塊的運輸上。如何快速、高效地將磚坯或磚塊的狀態(tài)由水平調(diào)整為垂直，是業(yè)內(nèi)一直亟待解決的問題。目前只能利用人工將磚坯或磚塊進行翻轉(zhuǎn)，成本高，效率低。

2、在制磚過程中，需要將制磚機出磚口處的磚塊通過輸送帶輸送到磚垛所在位置，在將磚塊放到輸送帶上時，磚塊之間的間隔較大，而需要碼磚時，需要磚塊緊密地挨在一起，才方便將多個磚塊一起提起放到磚垛上。目前只能依靠人工來調(diào)整輸送帶上的磚塊擺放密度，以滿足碼磚的需求。此種人工調(diào)整方式增加了人工，不利于自動化生產(chǎn)和降低成本。

3、在運輸磚垛時，都是將磚垛與其底部的托盤一起捆綁成一個整體，利用叉車插入托盤所設(shè)的通孔內(nèi)，從而將磚垛抬升、裝載到車上。但是，磚垛及托盤在運輸?shù)侥康牡睾螅斜P很少能再送回到制磚廠，而是挪作他用或者當廢品處理，無疑會造成巨大的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種自動化碼磚流水線，該流水線解決了背景技術(shù)中的磚塊擺放密度調(diào)整、磚塊姿態(tài)調(diào)整以及托盤浪費的問題，可以顯著提高自動化程度，降低成本。

本發(fā)明的自動化碼磚流水線由低密度輸送帶、高密度輸送帶、碼垛機械手和托盤構(gòu)成，所述低密度輸送帶和高密度輸送帶均由驅(qū)動輪、從動輪及繞于驅(qū)動輪和從動輪上的帶體構(gòu)成，所述低密度輸送帶、高密度輸送帶的帶體均有多條且間隔設(shè)置，高密度輸送帶的帶體與低密度輸送帶的帶體在兩條輸送帶的交界處交錯排列，高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度；所述低密度輸送帶還包括位于其驅(qū)動輪與從動輪之間的磚塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及驅(qū)動磚塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸及突出設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的兩個或多個翻轉(zhuǎn)臂，相鄰翻轉(zhuǎn)臂的相對側(cè)面構(gòu)成夾角為90度的磚塊夾持部；所述托盤包括平板狀的本體，本體的頂面設(shè)有呈陣列狀分布的凸塊，相鄰?fù)箟K之間設(shè)有寬度大于捆扎帶寬度的間隙。

上述流水線的碼磚工作原理如下：

首先將磚塊呈水平狀態(tài)依次放置在低密度輸送帶上，當磚塊隨著低密度輸送帶至磚塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)處時，首先被翻轉(zhuǎn)臂支撐起，并隨著翻轉(zhuǎn)臂繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在此過程中，磚塊的姿態(tài)逐漸由水平轉(zhuǎn)化為垂直，最后被翻轉(zhuǎn)臂重新擺放于帶體上，繼續(xù)隨低密度輸送帶的帶體移動。

在低密度輸送帶上，相鄰磚塊之間的間距較大，當磚塊被運送到高密度輸送帶與低密度輸送帶的交界處時，就會同時被兩條輸送帶的帶體支撐，從而轉(zhuǎn)移到高密度輸送帶上；由于高密度輸送帶的輸送速度小于低密度輸送帶的輸送速度，因此在高密度輸送帶上的相鄰磚塊之間的間距會比原來變小，從而自動實現(xiàn)了調(diào)整磚塊擺放密度的目的。

利用碼垛機械手來夾持高密度輸送帶上的磚塊及將磚塊擺放到托盤上，在托盤上碼磚的過程中，在磚垛中留出空缺位置，以形成供叉車的叉頭穿過的抬升孔，待磚垛碼好后，使捆扎帶穿過磚垛與托盤之間的間隙，將磚垛捆綁成一個整體。為增強磚垛的穩(wěn)定性，在托盤上碼磚的過程中，相鄰磚層中的磚塊排列方向垂直，以避免磚垛中所有磚塊都向同一個方向傾倒。將托盤上的磚垛獨立打包成一個整體而直接采用叉車抬升運輸，無需再將托盤與磚垛打包在一起而造成托盤的浪費。

上述碼垛機械手在業(yè)內(nèi)早已廣泛使用，此處不再贅述。

進一步地，所述磚塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動為節(jié)拍式；所述翻轉(zhuǎn)臂在隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的過程中，翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)軸的前方由帶體的下方向上露出于帶體，并沿輸送帶的輸送方向向上越過轉(zhuǎn)軸后，再在轉(zhuǎn)軸的后方向下轉(zhuǎn)動至帶體下方；當磚塊夾持部上的磚塊呈垂直狀態(tài)時，磚塊夾持部的底面與帶體頂面平齊或略低于帶體頂面，且轉(zhuǎn)動體在此時停頓預(yù)定時間。只要控制好磚塊翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動節(jié)拍與低密度輸送帶帶體的輸送速度，即可使水平狀態(tài)的磚塊完全移動到翻轉(zhuǎn)臂的上方時，翻轉(zhuǎn)臂才轉(zhuǎn)動而向上撐起磚塊；同時還可以使磚塊完全轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)并落到低密度輸送帶帶體上后，翻轉(zhuǎn)臂暫時停頓，待垂直狀態(tài)的磚塊被低密度輸送帶帶體帶走后翻轉(zhuǎn)臂再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，可以避免翻轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動過程中碰到低密度輸送帶帶體上的垂直狀態(tài)的磚塊。