[發明專利]偏心式碼磚翻轉機構

在審

• 申請號: 201611182447.0
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106697963A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 彭進業;彭進云
• 申請（專利權）人: 信宜市恒大機械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所44239
• 代理人: 蓋軍

技術領域

本發明屬于制磚技術領域，具體涉及到一種用于將磚塊翻轉及轉移的偏心式碼磚翻轉機構。

背景技術

在制磚過程中，需要將制磚機出磚口處的磚塊通過運輸帶輸送到磚垛所在位置，而在將磚塊放置到運輸帶上時，必須將原本呈水平狀態的磚塊翻轉至垂直狀態，以便于后續的碼磚。為了減輕人工勞動，現在都是采用機械手來對磚塊進行抓取、翻轉、提升，最終放到運輸帶上。目前經常采用的機械手一般包括升降旋轉機構、垂直連接該升降旋轉機構的機械臂以及與該機械臂的連桿前端相連的兩個夾板，在升降旋轉機構繞其軸向升降旋轉的同時，兩個夾板翻轉，以實現磚塊姿態、位置的改變。上述碼磚翻轉機構必須能夠同時實現機械手臂的升降、轉動及翻轉三種動作，內部結構非常復雜，成本高，容易出現故障。

發明內容

本發明的目的是提出一種結構簡單、成本低、穩定性好的偏心式碼磚翻轉機構，以用于將磚塊翻轉及轉移。

本發明的偏心式碼磚翻轉機構由垂直旋轉機構和水平連接于垂直旋轉機構上的水平翻轉機構構成，水平翻轉機構設有用于夾持磚塊的夾板；所述水平翻轉機構可在垂直旋轉機構的帶動下繞垂直旋轉機構轉動，且水平翻轉機構可帶動夾板翻轉；關鍵在于所述夾板在翻轉時的翻轉軸心線位于夾板的輪廓外，且位于夾板的側方。

上述偏心式碼磚翻轉機構的工作原理如下：

首先，水平翻轉機構利用夾板將水平放置于制磚機出磚口處的磚塊夾緊，然后水平翻轉機構翻轉90度，使得磚塊逐漸轉為垂直狀態，在此過程中（或者水平翻轉機構翻轉后），水平翻轉機構在垂直旋轉機構的帶動下繞垂直旋轉機構轉動，直至磚塊被移動至輸送帶的上方，最后水平翻轉機構的夾板松開，將磚塊放置到輸送帶上。

由于所述夾板在翻轉時的翻轉軸心線位于夾板的輪廓外，且位于夾板的側方，因此即使水平翻轉機構本身沒有傳統的垂直上升動作，在水平翻轉機構翻轉的過程中，水平翻轉機構所夾持的磚塊也會隨夾板在轉動的同時上升，避免磚塊的底端與地面發生刮碰。當然，上述夾板的翻轉方向應該以翻轉軸心線為軸，由磚塊位置向上翻轉。

具體來說，所述垂直旋轉機構由支撐座和立柱構成，所述立柱與支撐座之間設有用于驅動立柱轉動的第一驅動部；所述水平翻轉機構由固定桿和活動桿構成，其中固定桿可轉動地安裝于立柱上，立柱與固定桿之間設有用于驅動固定桿翻轉的第二驅動部；所述活動桿通過位于固定桿上的伸縮驅動機構與固定桿連接，所述固定桿、活動桿各安裝有所述夾板。第一驅動部和第二驅動部均可以采用電機及相應傳動機構來實現，伸縮驅動機構可以采用氣缸來實現，在伸縮驅動機構伸縮時，就可以改變固定桿、活動桿上的夾板的間距，從而實現夾取或者放下磚塊。

進一步地，所述固定桿、活動桿均通過弧形或者彎折狀的連桿與夾板固定連接；以使夾板處于水平狀態時，固定桿、活動桿的軸線位于夾板的輪廓外，且位于夾板的側上方。設置上述連桿的好處在于，當夾板及夾板上的磚塊翻轉90度以及垂直旋轉機構轉過預定角度，使磚塊位于輸送帶的上方時，固定桿、活動桿恰好能夠位于輸送帶端部的側方，不會與輸送帶發生干涉，這樣可以使夾板與輸送帶之間的高度差盡量縮小，從而減少磚塊從夾板落下時的高度差，避免或者減少磚塊破碎、傾倒的可能性。

本發明通過偏心式翻轉軸心線的設計，可以無需傳統的垂直升降機構及動作，即可將磚塊翻轉及抬升一定高度，以實現磚塊姿態、位置的改變，從而簡化了結構，降低了操作難度和成本，有助于降低設備的故障率。

附圖說明

圖1是本發明的偏心式碼磚翻轉機構的正視圖。

圖2是本發明的偏心式碼磚翻轉機構的側視圖。

圖3～5是本發明的偏心式碼磚翻轉機構的工作原理示意圖。

附圖標示：1、支撐座；2、立柱；3、第一驅動部；4、固定桿；5、活動桿；6、第二驅動部；7、伸縮驅動機構；8、連桿；9、夾板；10、磚塊；11、輸送帶；12、翻轉軸心線。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。

實施例1：