[發明專利]一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車

在審

• 申請號: 201611182416.5
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106597982A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 馬洪才;劉大陽;程亮;李強;胡冰;敫旭東;張海波;薛黎明;王猛
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙)21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車，包括專用的PLC控制系統、絕對值多圈編碼器、RFID的標簽、RFID的讀寫器、中控系統、行走驅動電機、動力電纜卷盤、控制電纜卷盤，其特征在于：在卸料車上設置專用的PLC控制系統，用于卸料車的程序控制；在卸料車的從動車輪上設置有絕對值多圈編碼器，用于檢測卸料車的實際位置；在18個倉位位置設置RFID的標簽，在卸料車上設置RFID的讀寫器，用于校正編碼器的數值；PLC控制系統和中控系統的數據傳輸采用光纖通訊形式，光纖集成在動力卷盤電纜中，中控系統將18個倉位的實際料位情況實時傳輸給PLC控制系統，PLC控制系統通過編程技術，根據18個倉位的料位和18臺板式給料機的運行情況，并結合編碼器反饋回來的卸料車的實際位置，自動判斷需卸料的倉位位置，并自動移動到需卸料的倉位位置。

2.根據權利要求1所述的一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車，其特征在于：所述的一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車的工作原理是，一是倉位信號采集采用RFID：此卸料車的行走距離為320米，傳統的電纜滑車無法滿足長距離行走要求，卸料車的供電形式為電纜卷盤；常規的檢測卸料車在18個倉位位置的方式為接近開關形式，項目仍采用傳統形式，需額外增加54芯控制電纜卷盤將18個倉位信號傳輸到卸料車上的PLC控制系統，投資成本高并且提高了故障率，采用18個倉位信號采用RFID檢測方式，RFID使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標物的RFID標簽3，利用頻率信號將倉位信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫器；二是定位方式采用編碼器和RFID相結合方式：卸料車是行走設備、行走的位置是依據從動車輪上的絕對值編碼器來連續實時檢測，并用于確定卸料車倉位，當卸料車行走到18個卸料倉位的某個倉位時，PLC通過電機編碼器讀出卸料車的位置與此倉位RFID內的數據作比較，如果在允許差值內，編碼器計算的位置被設定為已知位置；如果超差、以此倉位RFID內的數據來校正讀取的電機編碼器的數據、PLC以此新參數為基準讀取電機編碼器的數據來確定卸料車的行走位置；三是全自動運行、無人值守：PLC控制系統1采集卸料車的所有設備的運行信號、通過預編程技術、自動判斷根據18個料倉的料位情況、自動判斷需卸料的倉位位置、自動移動到需卸料的倉位位置、并且配合中控系統實現現場設備的一鍵自動連鎖啟動和停機。

3.根據權利要求1所述的一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車，其特征在于：所述的一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車的使用及操作方法是，倉位信號采集采用RFIDRFID使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標物的RFID標簽、利用頻率信號將倉位信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫器，定位方式采用編碼器和RFID相結合方式，全自動運行、無人值守LC控制系統采集卸料車的所有設備的運行信號、通過預編程技術、自動判斷需卸料的倉位位置、自動移動到需卸料的倉位位置、并且配合中控系統實現現場設備的一鍵自動連鎖啟動和停機。

4.根據權利要求1所述的一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車，其特征在于：所述的一種采用RFID技術的無人值守自動行走重型卸料車的技術參數是，重型移動卸料車帶寬2000mm,設計運量13000 t/h，行走速度設置為0.135m/s和0.5m/s兩種，行走電機功率為2X15KW，行走電機采用變頻器驅動。