[發(fā)明專利]一種計算雙探測器在地外天體表面相對位置的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611182104.4
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106767824B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周歡;張鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/24
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種計算雙探測器在地外天體表面相對位置的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、計算著陸器在地心J2000坐標系中的赤經(jīng)α_L、赤緯δ_L和著陸器至地心的距離d_L；

步驟二、利用地面無線電干涉測量獲得的某時刻巡視器相對著陸器的赤經(jīng)差、赤緯差計算巡視器在地心J2000坐標系中的赤經(jīng)α_R和赤緯δ_R，并給巡視器至地心的距離d_R賦初值d_L；

步驟三、計算巡視器在地外天體中心固連坐標系中的高程值偏差ΔH；

3.1根據(jù)巡視器在地心J2000坐標系中的赤經(jīng)α_R、赤緯δ_R，和巡視器至地心的距離d_R，計算巡視器在地外天體表面的經(jīng)度L_R，緯度B_R和高程值H_R；

3.2根據(jù)步驟3.1得到的經(jīng)度L_R和緯度B_R從地外天體數(shù)字高程模型中確定巡視器的數(shù)字高程值

3.3根據(jù)公式計算巡視器在地外天體中心固連坐標系中的高程值偏差ΔH；

步驟四、判斷巡視器高程值偏差ΔH是否小于10^-5m；

若ΔH10^-5m，跳至步驟五；若ΔH≥10^-5m，則按照公式d_{R_new}＝d_R+K·ΔH，K為調(diào)整系數(shù)，將巡視器在地心J2000坐標系中的距離值d_R賦值為d_{R_new}后，跳轉(zhuǎn)至步驟三；

步驟五、計算巡視器相對著陸器的地外天體表面北東地位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種計算雙探測器在地外天體表面相對位置的方法，其特征在于，所述步驟五中，巡視器相對著陸器的地外天體表面北東地位置計算過程如下：

1)根據(jù)下式計算地外天體中心固連坐標系到著陸器地外天體表面北東地坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣M₃；

式中，L_L、B_L分別為著陸器在地外天體表面的經(jīng)度、緯度；

2)根據(jù)下式計算并輸出巡視器相對著陸器的地外天體表面北東地位置(x_R2L,y_R2L,z_R2L)：

式中，(x_R,y_R,z_R)為巡視器在地外天體中心固連坐標系中的三維坐標，(x_L,y_L,z_L)為著陸器在地外天體中心固連坐標系中的三維坐標，M₃為地外天體中心固連坐標系到著陸器地外天體表面北東地坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣；