[發明專利]采用撲翼驅動的復合式微型飛行器

在審

• 申請號: 201611181954.2
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106585982A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊文青;付鵬;薛棟;年鵬;梁少然;宋筆鋒;宣建林
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C9/02;B64C9/06
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所11337
• 代理人: 席小東

1.一種采用撲翼驅動的復合式微型飛行器，其特征在于，包括：固定翼升力面、撲翼驅動系統、V型尾翼和連接桿(8)；

所述連接桿(8)的前端安裝所述固定翼升力面；所述連接桿(8)的尾端安裝所述V型尾翼；所述撲翼驅動系統安裝到所述連接桿(8)上，且位于所述固定翼升力面和所述V型尾翼之間；

其中，所述固定翼升力面用于產生飛行器飛行所需的升力以及飛行器姿態控制所需的滾轉力矩；所述固定翼升力面包括機翼(1)、左副翼舵面(2)和右副翼舵面(3)；所述機翼(1)為矩形翼，其展弦比在6-10的范圍，所述機翼(1)的中央和所述連接桿(8)的前端固連，且所述機翼(1)的前緣和所述連接桿(8)的軸線垂直；所述左副翼舵面(2)和所述右副翼舵面(3)分別位于所述機翼(1)后緣的左右兩側，所述左副翼舵面(2)和所述右副翼舵面(3)分別能夠繞各自的前緣上下偏轉；

所述撲翼驅動系統用于提供飛行器前飛時所需的推力；所述撲翼驅動系統包括左撲動翼(4)、右撲動翼(5)、機構安裝架(6)和撲動機構(7)；所述機構安裝架(6)與所述連接桿(8)固連，且位于所述固定翼升力面和所述V型尾翼之間；所述撲動機構(7)固接于所述機構安裝架(6)上；所述左撲動翼(4)和所述右撲動翼(5)對稱位于所述連接桿(8)的兩側，且分別和所述撲動機構(7)的左右撲動搖臂固連；

所述V型尾翼用于提供飛行器飛行時的穩定性和操縱性；所述V型尾翼包括左尾翼(9)、右尾翼(10)、左尾舵(11)和右尾舵(12)；所述左尾翼(9)和所述右尾翼(10)呈V型布置，其下緣分別沿所述連接桿(8)方向與所述連接桿(8)的后端固連，所述左尾舵(11)和所述右尾舵(12)分別對稱布置在所述左尾翼(9)和所述右尾翼(10)的后緣，且能繞各自的前緣上下偏轉。

2.根據權利要求1所述的采用撲翼驅動的復合式微型飛行器，其特征在于，所述左副翼舵面(2)和所述右副翼舵面(3)上下偏轉的角度范圍為±40°以內。

3.根據權利要求1所述的采用撲翼驅動的復合式微型飛行器，其特征在于，所述左尾舵(11)和所述右尾舵(12)上下偏轉的角度范圍為±40°以內。

4.根據權利要求1所述的采用撲翼驅動的復合式微型飛行器，其特征在于，所述撲翼驅動系統位于微型飛行器前后總長度的40％-60％的位置。