[發明專利]用于被輔助的緊急制動的方法和系統

有效

• 申請號: 201611181710.4
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106965806B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: S·內斯納;H·弗賴恩施泰因;J·門尼希
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于車輛(FZG)的被輔助的緊急制動的方法(200)，其中，所述車輛(FZG)的橫向引導和/或縱向引導以如下方式被影響，即，所述車輛(FZG)朝向安全區域(S)的方向被引導(201)，

其中，在達到所述安全區域(S)的情況下求取(202)用于所述車輛(FZG)的停止位置(P)，其中，所述車輛(FZG)以如下方式被引導(203)，即，所述車輛(FZG)停在所述停止位置(P)上，其特征在于，所述停止位置(P)與所述車輛(FZG)的用于感測被行駛路面的不平性的行駛機構傳感裝置的信號和/或駐車傳感裝置的信號和/或慣性傳感裝置的信號和/或車輪轉速傳感裝置的信號和/或傾斜傳感器的信號相關地求取。

2.根據權利要求1所述的方法(200)，其中，所述橫向引導從一預定的速度開始才被影響。

3.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述橫向引導從一直至所述車輛(FZG)的期待靜止狀態的預定距離開始才被影響。

4.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，在達到求取的停止位置(P)的情況下，所述車輛(FZG)的停止地點以如下方式被校準，即，圍繞所述車輛(FZG)提供疏散空間。

5.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述慣性傳感裝置是加速度傳感裝置。

6.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述安全區域(S)至少部分地處在車道之外。

7.根據權利要求6所述的方法(200)，其中，預先確定車道之外的最大行駛路段。

8.根據權利要求6所述的方法(200)，其中，所述車輛(FZG)在車道之外以低于一預定速度的方式被引導。

9.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述車輛(FZG)從相對所述安全區域(S)的一預定距離開始以低于一預定速度的方式被引導。

10.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述縱向引導與預定的減速行為相關地被影響。

11.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，在被輔助的緊急制動期間驅控所述車輛(FZG)的警告系統(11、12、13)。

12.根據權利要求1或2所述的方法(200)，其中，所述停止位置(P)布置在所述安全區域(S)以內。

13.可機器讀取的存儲介質，在所述存儲介質上存儲一種計算機程序，所述計算機程序設置為用于實施根據權利要求1至12中任一項所述的方法(200)的所有步驟。

14.用于車輛(FZG)的被輔助的緊急制動的系統，所述系統被設置用于實施根據權利要求1至12中任一項所述的方法(200)的所有步驟。