[發明專利]一種電動模擬托盤車模擬操控系統

在審

• 申請號: 201611181296.7
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106652632A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 喬駿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 山東商業職業技術學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司11640
• 代理人: 商金婷

1.一種電動模擬托盤車模擬操控系統，包括：

信息采集子系統：采集轉向傳感器和速度傳感器的監測信息以及上升開關、下降開關、前進開關、后退開關、喇叭開關、設備啟動開關、緊急停止開關和電源鑰匙開關的指令信息發送給上位機；

其特征是：還包括上位機操控子系統，所述上位機操控子系統包括：

倉庫場景模擬模塊：倉庫場景模擬了真實的倉庫場景，有貨架和直道，模擬多個倉庫，能夠實現多個倉庫之間貨物相互運輸的模擬操作；

室外場景模擬模塊：室外考核場景是按照真實場景的尺寸來建模，包含了直道和彎道，用于考核直道、彎道、倒庫和移庫的基本操作；

托盤車模擬練習模塊：任意操作托盤車手柄來實現托盤車所有的功能，設備啟動開關、電源鑰匙開關、托盤車前進，托盤車后退，托盤車轉彎，托盤車抬起和放下物體和喇叭開關。

視角模擬模塊：三個屏幕視角，分別是前視的視角，后視的視角，還有前下方觀察貨叉的視角，三個視角可以方便的模擬實際托盤車駕駛的時候的視角變化，接近真實的托盤車駕駛的視角。

2.根據權利要求1所述的電動模擬托盤車模擬操控系統，其特征是：所述上升開關、下降開關、前進開關、后退開關、喇叭開關和緊急停止開關設置在轉動手柄上，所述設備啟動開關和電源鑰匙開關設置在外殼上，所述轉動手柄通過連接座連接電子轉向器，所述轉動手柄上設置有速度控制機構。

3.根據權利要求2所述的電動模擬托盤車模擬操控系統，其特征是：所述電子轉向器包括轉筒，所述轉筒下端的連接軸穿過托板連接主動齒輪，所述主動齒輪嚙合從動齒輪，所述從動齒輪通過軸承連接在所述托板上，所述托板上設置有轉向傳感器，所述轉向傳感器的測試軸穿過所述托板和所述軸承連接所述從動齒輪的軸心。

4.根據權利要求3所述的電動模擬托盤車模擬操控系統，其特征是：所述連接座包括支撐座，所述支撐座下端固定連接所述轉筒，所述支撐座上端連接手柄底座，所述手柄底座鉸接所述轉動手柄的一端。

5.根據權利要求4所述的電動模擬托盤車模擬操控系統，其特征是：所述轉筒外環套有轉向器安裝板，所述轉向器安裝板安裝在立柱上。

6.根據權利要求5所述的電動模擬托盤車模擬操控系統，其特征是：所述速度控制機構包括速度箱，所述速度箱內設置有安裝板，所述安裝板上設置有旋轉軸，所述旋轉軸的兩端穿過所述速度箱連接對稱的速度按鈕，所述旋轉軸上設置有凸輪，所述凸輪的下端與弧形托板接觸，所述弧形托板的下端連接伸縮桿，所述伸縮桿穿過限位板和限位塊，所述伸縮桿的下部設置有嚙齒，所述嚙齒和齒輪嚙合，所述齒輪的軸心連接速度傳感器的測試軸，所述速度傳感器固定在所述安裝板上，所述弧形托板和所述限位板之間設置有環套所述伸縮桿上的復位彈簧。

7.根據權利要求6所述的電動模擬托盤車模擬操控系統，其特征是：所述外殼包括前擋板、后擋板和下擋板，所述前擋板上設置有支撐座孔和兩個套筒孔，所述支撐座穿過所述支撐座孔，所述套筒穿過所述套筒孔。