[發明專利]基于LS?SVM的高超聲速飛行器自適應時變預設性能控制方法

有效

• 申請號: 201611180864.1
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106773691B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 代洪華;魏才盛;馬川;汪雪川
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 齊書田

1.基于LS-SVM的高超聲速飛行器自適應時變預設性能控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)根據吸氣式高超聲速飛行器縱向模型設計LS-SVM辨識器與時變預設性能函數，得到誤差轉換模型；

2)根據誤差轉換模型設計速度子系統自適應時變預設性能控制器；

3)根據誤差轉換模型設計高度子系統自適應時變預設性能控制器；

4)根據速度子系統自適應時變預設性能控制器和高度子系統自適應時變預設性能控制器進行穩定性分析和性能分析。

2.根據權利要求1所述的基于LS-SVM的高超聲速飛行器自適應時變預設性能控制方法，其特征在于，步驟1)中所述的吸氣式高超聲速飛行器縱向模型為：

V·=T cosα-Dm-g sinγh·=V sinγγ·=L+T sinαmV-g sinγVα·=q-γ·q·=MyyIyy---(1)]]>

其中，V,h,γ,α,q分別為高超聲速飛行器的速度、高度、航跡角、攻角、俯仰角速度；T,L,D,m,g,M_yy,I_yy為推力、升力、阻力、質量、重力加速度、俯仰力矩、轉動慣量；

將式(1)按照快慢系統分解準則分解成速度子系統A₁和高度子系統A₂：

A1:V·=fV+Φ=(T cosα-Dm-g sinγ-Φ)+ΦyV=VA2:x·1=fh1(x‾2)+x2=((L+T sinα)/(mV)-g cosγ/V-x2)+x2x·2=x3x·3=fh2(x‾3)+δe=(Myy/Iyy-δe)+δeyh=x1---(2)]]>

其中，y_V,y_h分別是速度和高度子系統的輸出；x₁＝γ,x₂＝α+γ,x₃＝q，Φ,δ_e分別為飛行器燃油過量系數和舵偏角，復合非線性函數f_V,f_h1,f_h2為未知非線性函數，采用LS-SVM辨識器進行辨識得到。