[發明專利]一種垂直起降固定翼無人飛行器

在審

• 申請號: 201611180779.5
• 申請日: 2016-12-20
• 公開（公告）號: CN106741820A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高九州;李艷輝;董文輝;張恩陽;王元超
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C3/14;B64C3/20;B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 尹慶娟

1.一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，包括：

固定翼結構系統，所述固定翼結構系統包括采用集中連接方式連接在一起的機身(1)、機翼(2)和尾翼(4)，兩個對稱設置的機翼(2)上分別設置有旋翼支撐結構(3)，所述尾翼(4)包括兩個垂尾以及一個平尾，兩個垂尾分別和平尾的一端連接；

固定翼動力系統，所述固定翼動力系統包括固定在機身(1)末端的單缸兩沖程發動機和螺旋槳A(5)，所述螺旋槳A(5)安裝在發動機的動力輸出端；

安裝在固定翼結構系統的機翼(2)上端面的旋翼結構與動力系統，所述旋翼結構與動力系統包括電機、電調和螺旋槳B(6)，所述螺旋槳B(6)安裝在電機輸出端，四個電機分別安裝在兩個旋翼支撐結構(3)的上端面，所述螺旋槳A(5)和螺旋槳B(6)垂直；

以及飛行控制系統和航電系統，控制飛行器的飛行航跡和姿態。

2.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，所述飛行控制系統包括飛控計算機，所述飛控計算機分別與固定翼發動機、舵機系統和旋翼電機系統電連接。

3.根據權利要求2所述的一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，所述航電系統包括地面航電系統和機載航電系統，所述地面航電系統包括地面站、地面數傳電臺和遙控器，所述地面站和數傳電臺通過串口形式連接；

所述機載航電系統包括遙控器接收器、機載數傳電臺、GPS接收機和飛行狀態傳感器；遙控器接收機接收遙控器指令，機載數傳電臺接收地面站指令，GPS接收機接收衛星信號，飛行狀態傳感器實時感知測量飛行狀態，遙控器接收器、機載數傳電臺、GPS接收機和飛行狀態傳感器通過標準IO接口與飛控計算機連接。

4.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，所述機翼(2)包括標準機翼(2)和為安裝旋翼支撐結構(3)而設計的機翼加長段，所述機翼加長段一端和機身(1)固定連接，另一端和標準機翼(2)連接形成完整機翼(2)。

5.根據權利要求1或4所述的一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，所述機身(1)橫截面為圓形。

6.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，所述尾翼(4)翼型為NACA0012。

7.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人飛行器，其特征在于，所述機身(1)為復合材料蜂窩結構，機翼(2)和尾翼(4)為蜂窩蒙皮壁板單塊式結構，旋翼支撐結構(3)為碳桿。