[發明專利]一種互聯互通下的通用車載速度脈沖信號生成方法

有效

• 申請號: 201611180703.2
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106647705B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王偉;杜恒
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明實施例公開了一種互聯互通下的通用車載速度脈沖信號生成方法，包括：根據動力學模型計算得到列車的目標速度，并根據速度與頻率的對應關系以及預設的時鐘頻率關系，計算得到所述目標速度對應的脈沖板卡數據；根據所述脈沖板卡數據，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號。本發明實施例根據統一的脈沖板卡數據，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號，能夠克服各個廠家VOBC主機接口和速度脈沖條件限制，在互聯互通平臺下對接其他廠商的VOBC，并進行測試，提高速度傳遞效率，加快速度響應。

技術領域

本發明實施例涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種互聯互通下的通用車載速度脈沖信號生成方法。

背景技術

交控科技目前的針對車載控制器(VOBC)的測試設備，是專用于交控科技的VOBC本身的，無法適用于對其它友商的VOBC進行測試。因此，作為互聯互通的VOBC接口層開發商，需要開發一種能夠兼容其它友商的VOBC的測試測試方法。但由于互聯互通仿真平臺的復雜性，針對各廠商提出的各自專有的需求，由各廠商與接口層軟件牽頭方進行合作開發。由此便開發了互聯互通VOBC適配器，為了實現VOBC接口層軟件的統一設計，由各廠商分別提供VOBC接口設備規范及協議(速度傳感器、雷達、應答器、IO、無線接口、BTM模塊協議)。

由于各家雷達與速度傳感器的復雜和不一致性，要求互聯互通VOBC適配器需滿足各家技術的要求，因此采用PXI插箱進行開發：硬件采用NI(National Instrument，美國國家儀器公司)的PXI(PXIE-1065主機插箱)，PXI-6541數字信號生成板卡以及NI(NationalInstrument，美國國家儀器公司)配線盒，與各廠商的接口線纜由各廠商自行提供并進行配線；PXIE-1065是帶有Linux系統和Intel雙核CPU，8G內存的主機插箱，提供了雙向網卡，USB接口，電源插口等等。PXI-6541是插在PXIE-1065上的數字信號生成板卡，用來發出HSDIO(數字高速脈沖)信號，以便VOBC主機識別；PXI-6541板卡有獨立的插槽，可以隨意進行板卡的更換；PXIE-1065插箱較輕便，配線較容易，并有專門的配線盒可以和各廠商VOBC產品對接。

現有的速度信息產生架構如圖1所示，由于各家廠商便攜接口不一致，舊的便攜接口無法進行適配和修改，無法滿足互聯互通功能的需求。且原有仿真平臺架構的速度值是通過駕駛臺發送牽引手柄值給仿真動力學模型，再由仿真動力學模型發送給仿真軌旁設備，最后由仿真軌旁設備將速度值以UDP形式發送給仿真便攜測試儀，最后由仿真便攜測試儀來進行速度脈沖信號的產生。舊的便攜接口依賴硬件環境極大，不能滿足同時適配各廠商VOBC產品的需求，同時速度信息通過多模塊進行傳遞影響接收的實時性。

發明內容

由于現有技術中存在上述問題，本發明實施例提出一種互聯互通下的通用車載速度脈沖信號生成方法。

本發明實施例提出一種互聯互通下的通用車載速度脈沖信號生成方法，包括：

根據動力學模型計算得到列車的目標速度，并根據速度與頻率的對應關系以及預設的時鐘頻率關系，計算得到所述目標速度對應的脈沖板卡數據；

根據所述脈沖板卡數據，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號。

可選地，所述方法還包括：

根據所述速度脈沖信號，生成對應的脈沖波形，并獲取所述脈沖波形的測試頻率；

根據所述測試頻率和所述對應關系，計算得到所述脈沖波形的測試速度；

若所述測試速度和所述目標速度相等，則測試成功。

可選地，所述方法還包括：

根據脈沖頻率與速度、輪徑值的關系，計算得到速度與頻率的對應關系。

可選地，所述根據所述脈沖板卡數據，生成各車載控制器VOBC對應的速度脈沖信號，具體包括：