[發(fā)明專利]一種義齒快速成型方法及義齒快速成型裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611180243.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106626351A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林佳裕;李忠林;王芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳晗竣雅科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/10
• 分類號(hào): B29C64/10;B29C64/386;A61C13/087;B33Y50/00;B29L31/00
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種義齒快速成型裝置及采用該裝置3D打印義齒的義齒快速成型方法。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的義齒解決方案中，義齒成型主要通過(guò)印模取型和手工磨削兩個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)。牙齒修復(fù)體的制作用于修復(fù)口腔缺失的牙齒，但牙齒修復(fù)體的制造程序高度依賴牙科實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員的技術(shù)能力，使得牙科實(shí)驗(yàn)室的業(yè)主及牙醫(yī)師難以制作品質(zhì)一致的牙齒修復(fù)體給病人。不易制作品質(zhì)一致的牙齒修復(fù)體的原因在于只有相對(duì)較少的牙科實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員有技術(shù)能力或經(jīng)驗(yàn)。因此，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的牙科實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員產(chǎn)生高度需求，但由于只有較少的牙科實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員具備制作牙齒修復(fù)體所需經(jīng)驗(yàn)，故相應(yīng)地提高牙齒修復(fù)體的制造成本。

另外現(xiàn)有的義齒成型制作方案不僅加工周期長(zhǎng)而且很難保證加工精度，一旦磨削出來(lái)的牙齒不符合佩帶標(biāo)準(zhǔn)，就要返廠修復(fù)，有些甚至直接報(bào)廢。近年來(lái)隨著3D打印技術(shù)的發(fā)展，有不少義齒解決方案依托于3D打印機(jī)和三維掃描儀成型，但是成型產(chǎn)品都是病人現(xiàn)有的牙齒模型，并非最終需要種植的模型，導(dǎo)致制作的義齒(牙齒)跟口腔牙齒匹配度并不好。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種義齒快速成型方法及裝置，義齒成型過(guò)程簡(jiǎn)單，縮短成型時(shí)間，義齒成型精度高，且義齒制作成本大大降低。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種義齒快速成型方法，其特征在于，按如下步驟：

步驟1：使用口腔掃描儀掃描牙齒，形成初始牙齒模型；

步驟2：對(duì)初始牙齒模型進(jìn)行預(yù)處理；

步驟3：預(yù)處理后的牙齒模型與齒形數(shù)據(jù)庫(kù)中的齒形進(jìn)行匹配，選擇匹配度最高的齒形；

步驟4：按照國(guó)際義齒修復(fù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)選擇的齒形進(jìn)行編輯，得到最終需要的牙齒模型；

步驟5：根據(jù)最終得到的牙齒模型3D打印出義齒。

有益效果：通過(guò)口腔掃描儀掃描牙齒，形成初始牙齒模型后經(jīng)過(guò)預(yù)處理、齒形匹配以及齒形編輯，得到最終的牙齒模型進(jìn)行3D打印。采用該義齒快速成型方法，義齒成型步驟簡(jiǎn)單，大大縮短成型時(shí)間，義齒成型精度高，且義齒制作成本大大降低，便于該技術(shù)推廣使用。

進(jìn)一步，步驟1中口腔掃描儀為手持式口腔掃描儀。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：手持式口腔掃描儀操作靈活使用方便。

進(jìn)一步，對(duì)初始牙齒模型進(jìn)行預(yù)處理包括對(duì)齊的步驟，對(duì)齊的步驟具體為：初始牙齒模型包含多次掃描數(shù)據(jù)；誤差在閾值范圍內(nèi)的多次掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：牙齒掃描若干次后，多次掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)和匹配，數(shù)據(jù)匹配度好的數(shù)據(jù)作為最終數(shù)據(jù)，便于義齒數(shù)據(jù)的精度較高。

進(jìn)一步，對(duì)初始牙齒模型進(jìn)行預(yù)處理還包括去噪的步驟，去噪的步驟具體為：初始牙齒模型包含有非齒形結(jié)構(gòu)的掃描數(shù)據(jù)，對(duì)非齒形結(jié)構(gòu)的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行去除。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：掃描的時(shí)候難免會(huì)掃描到牙齦等非牙齒結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，因此需要剔除這部分?jǐn)?shù)據(jù)，防止對(duì)真實(shí)的義齒數(shù)據(jù)造成影響，造成義齒參數(shù)的誤差。

進(jìn)一步，對(duì)初始牙齒模型進(jìn)行預(yù)處理還包括實(shí)體化步驟，實(shí)體化步驟具體為對(duì)掃描的初始牙齒模型的漏洞進(jìn)行填充。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：初始牙齒模型的數(shù)據(jù)存在漏洞，對(duì)漏洞進(jìn)行填充，便于提高義齒制作的精度。

進(jìn)一步，所述齒形數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有不同年齡、性別、牙齒類型的齒形。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：不同年齡、不同性別的人的牙齒齒形都不相同，根據(jù)年齡、性別和齒形形成齒形數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)各種牙齒的齒形，便于匹配。

該齒形數(shù)據(jù)庫(kù)的齒形能夠不斷地?cái)U(kuò)充和更新，不斷地增加齒形的數(shù)量和種類，便于匹配更多的齒形。

進(jìn)一步，所述對(duì)選擇的齒形進(jìn)行編輯的方法為根據(jù)要修復(fù)的牙齒兩側(cè)或旁邊的牙齒齒形，對(duì)要修復(fù)的牙齒的牙齒模型進(jìn)行修改，使得要修復(fù)的牙齒模型與其兩側(cè)或旁邊的牙齒齒形相匹配，得到最終需要的牙齒模型。

采用進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果：對(duì)選擇的齒形數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，使得牙齒模型數(shù)據(jù)與要修復(fù)的牙齒模型與其兩側(cè)或旁邊的牙齒齒形相匹配。

進(jìn)一步，將最終需要的牙齒模型生成模型切片數(shù)據(jù)，并生成支撐，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆霾拇蛴C(jī)打印出最終的義齒模型。