[發(fā)明專利]一種主動半捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)子振動噪聲分析抑制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611179414.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106500551B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦麗;張樨;李杰;張曉明;申沖;蘭洋;劉一鳴;李文豪
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙)14100
• 代理人: 朱源,王勇

1.一種主動半捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)子振動噪聲分析抑制方法，其特征在于：該方法是采用如下步驟實現(xiàn)的：

步驟S1：當(dāng)主動半捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)運行時，利用硬件電路分別采集到系統(tǒng)的Y軸加速度計輸出的比力數(shù)據(jù)、Z軸加速度計輸出的比力數(shù)據(jù)、光電編碼器輸出的相對轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)；

步驟S2：對光電編碼器輸出的相對轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進行微分，由此得到系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

步驟S3：設(shè)定初始時間間隔為1s，并以初始時間間隔對電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)進行分段，由此得到若干個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段；然后調(diào)節(jié)時間間隔，直到各個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段中的最大電機轉(zhuǎn)速小于最小電機轉(zhuǎn)速的兩倍，此時記錄各個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段的數(shù)據(jù)點位置，并檢索出各個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段中的最小電機轉(zhuǎn)速；

步驟S4：根據(jù)各個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段的數(shù)據(jù)點位置，分別對Y軸加速度計輸出的比力數(shù)據(jù)、Z軸加速度計輸出的比力數(shù)據(jù)進行分段，由此分別得到Y(jié)軸加速度計輸出的若干個比力數(shù)據(jù)片段、Z軸加速度計輸出的若干個比力數(shù)據(jù)片段；

步驟S5：以各個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段中的最小電機轉(zhuǎn)速所對應(yīng)頻率的兩倍為截止頻率，分別對Y軸加速度計輸出的各個比力數(shù)據(jù)片段、Z軸加速度計輸出的各個比力數(shù)據(jù)片段進行低通濾波；

步驟S6：分別對Y軸加速度計輸出的各個比力數(shù)據(jù)片段、Z軸加速度計輸出的各個比力數(shù)據(jù)片段進行拼接，由此分別還原出Y軸加速度計輸出的比力數(shù)據(jù)、Z軸加速度計輸出的比力數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動半捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)子振動噪聲分析抑制方法，其特征在于：所述步驟S3中，各個電機轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)片段中的最小電機轉(zhuǎn)速是利用matlab軟件中的min（）函數(shù)檢索出的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動半捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)子振動噪聲分析抑制方法，其特征在于：所述步驟S6中，Y軸加速度計輸出的各個比力數(shù)據(jù)片段、Z軸加速度計輸出的各個比力數(shù)據(jù)片段是利用matlab軟件進行拼接的。