[發(fā)明專利]快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法及其裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611178900.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108205148A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮彥同
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;李夫玲

1.一種快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

在作業(yè)區(qū)域待求基準(zhǔn)點(diǎn)上進(jìn)行GNSS數(shù)據(jù)觀測、采集；

計(jì)算所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)在ITRF框架下的當(dāng)前歷元坐標(biāo)；

獲取陸態(tài)網(wǎng)基準(zhǔn)站速度場信息；

根據(jù)所述基準(zhǔn)站速度場信息建立全國范圍內(nèi)速度場模型；

根據(jù)所述速度場模型計(jì)算所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)速度；

根據(jù)所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)速度進(jìn)行框架轉(zhuǎn)換，將所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)在ITRF框架下的當(dāng)前歷元坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為CGCS2000框架坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，在所述“根據(jù)所述基準(zhǔn)站速度場信息建立全國范圍內(nèi)速度場模型”的步驟中，所述速度場模型為：

其中，(B,L)為待求基準(zhǔn)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，V(B,L)為待求基準(zhǔn)點(diǎn)的速度，n為基準(zhǔn)站的數(shù)量，W_i為加權(quán)函數(shù)，且其中p為一個(gè)任意正實(shí)數(shù)，S為待求基準(zhǔn)點(diǎn)到基準(zhǔn)站的距離，(B_i,L_i)為基準(zhǔn)站的經(jīng)緯度坐標(biāo)，V(B_i,L_i)為基準(zhǔn)站的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，所述p值的確定方法包括以下步驟：

將區(qū)間0.5-3按步長0.1進(jìn)行分割，得到不同的p值；

根據(jù)所述不同的p值和所述速度場模型，計(jì)算全國周邊IGS站點(diǎn)的速度插值；

計(jì)算所述IGS站點(diǎn)的速度插值與ITRF公布的所述IGS站點(diǎn)的速度值的差值平方和的開方值Δd，即：其中，ΔX，ΔY，ΔZ為所述IGS站點(diǎn)的速度插值與ITRF公布的所述IGS站點(diǎn)的速度值在三個(gè)坐標(biāo)軸方向的差值；

計(jì)算滿足時(shí)的p值，其中，m為全國周邊IGS站點(diǎn)的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，在所述“根據(jù)所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)速度進(jìn)行框架轉(zhuǎn)換”的步驟中，根據(jù)ITRF公布的ITRF框架與CGCS2000框架的14個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)及所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)速度進(jìn)行框架轉(zhuǎn)換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，所述14個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)包括7個(gè)參數(shù)和所述7個(gè)參數(shù)的速率；

所述7個(gè)參數(shù)包括兩個(gè)空間坐標(biāo)系的3個(gè)坐標(biāo)平移量、3個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角度和1個(gè)尺度因子。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，在所述“在作業(yè)區(qū)域待求基準(zhǔn)點(diǎn)上進(jìn)行GNSS數(shù)據(jù)觀測、采集”的步驟中，時(shí)間為UTC時(shí)間0點(diǎn)-24點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法，其特征在于，該快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的方法適用于衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)、國家基礎(chǔ)測繪和/或地理信息系統(tǒng)中。

8.一種快速建立全國坐標(biāo)框架基準(zhǔn)的裝置，其特征在于，包括：

GNSS數(shù)據(jù)采集單元，用于在作業(yè)區(qū)域待求基準(zhǔn)點(diǎn)上進(jìn)行GNSS數(shù)據(jù)觀測、采集；

ITRF坐標(biāo)計(jì)算單元，用于計(jì)算所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)在ITRF框架下的當(dāng)前歷元坐標(biāo)；

獲取單元，用于獲取陸態(tài)網(wǎng)基準(zhǔn)站速度場信息；

建模單元，用于根據(jù)所述基準(zhǔn)站速度場信息建立全國范圍內(nèi)速度場模型；

速度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述速度場模型計(jì)算所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)速度；

轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)速度進(jìn)行框架轉(zhuǎn)換，將所述待求基準(zhǔn)點(diǎn)在ITRF框架下的當(dāng)前歷元坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為CGCS2000框架坐標(biāo)。