[發明專利]圖像處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201611178830.9
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108616702B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 侯偉
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N9/09;H04N13/261;H04N13/275;G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發明公開了一種圖像處理方法和裝置。其中，該方法包括：獲取電子設備檢測目標物體得到的目標物體的移動情況，其中，多臺電子設備根據目標物體的移動情況進行運動，以保持多臺電子設備各自與目標物體之間的相對位置不變；獲取多臺電子設備從不同角度拍攝目標物體得到的第一圖像，得到多張第一圖像；將多張第一圖像進行合成，得到目標物體的立體影像。本發明解決了現有技術中無法記錄運動物體的立體影像的技術問題。

技術領域

本發明涉及圖像領域，具體而言，涉及一種圖像處理方法和裝置。

背景技術

對于靜止的物體，可以通過在其周圍的固定位置擺放攝像頭的方式來記錄其立體影像，但是，對于移動的物體來說，無法通過上述方式來及記錄其立體影像。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像處理方法和裝置，以至少解決現有技術中無法記錄運動物體的立體影像的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種圖像處理方法，包括：獲取電子設備檢測目標物體得到的所述目標物體的移動情況，其中，多臺所述電子設備根據所述目標物體的移動情況進行運動，以保持多臺所述電子設備各自與所述目標物體之間的相對位置不變；獲取多臺所述電子設備從不同角度拍攝所述目標物體得到的第一圖像，得到多張所述第一圖像；將多張所述第一圖像進行合成，得到所述目標物體的立體影像。

進一步地，多臺所述電子設備為N臺所述電子設備，獲取多臺所述電子設備從不同角度拍攝所述目標物體得到的第一圖像，得到多張所述第一圖像包括：第i臺電子設備根據自身的圖像采集單元識別所述目標物體；所述第i臺電子設備以第i角度拍攝所述目標物體，得到所述第一圖像，其中，所述第i角度是所述第i臺電子設備相對所述目標物體的角度，其中，i依次取1至N，第1角度至第N角度為N個互不相同的角度，N為大于1的整數。

進一步地，將多張所述第一圖像進行合成，得到所述目標物體的立體影像包括：獲取每張所述第一圖像的拍攝時間；將拍攝時間相同的多張所述第一圖像進行合成，得到所述立體影像。

進一步地，將拍攝時間相同的多張所述第一圖像進行合成，得到所述立體影像包括：去除所述第一圖像中的背景部分，得到背景去除后的第一圖像；將拍攝時間相同的多張背景去除后的第一圖像進行合成，得到所述立體影像。

進一步地，獲取電子設備檢測目標物體得到的所述目標物體的移動情況包括：多臺所述電子設備中的目標電子設備根據所述目標物體的移動情況生成第一運動軌跡，其中，所述目標電子設備按照所述第一運動軌跡進行運動；所述目標電子設備計算多臺所述電子設備中除所述目標電子設備以外的其余每臺所述電子設備相對于所述目標電子設備的相對位置；所述目標電子設備將所述相對位置發送給多臺所述電子設備中除所述目標電子設備以外的其余電子設備；多臺所述電子設備中除所述目標電子設備以外的每臺電子設備根據所述第一運動軌跡和自身相對于所述目標電子設備的相對位置生成運動軌跡，并按照生成的運動軌跡進行運動。

進一步地，在獲取電子設備檢測目標物體得到的所述目標物體的移動情況之前，所述方法還包括：獲取標準時間；根據所述標準時間校準多臺所述電子設備中每臺所述電子設備的時間。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種圖像處理裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取電子設備檢測目標物體得到的所述目標物體的移動情況，其中，多臺所述電子設備根據所述目標物體的移動情況進行運動，以保持多臺所述電子設備各自與所述目標物體之間的相對位置不變；第二獲取單元，用于獲取多臺所述電子設備從不同角度拍攝所述目標物體得到的第一圖像，得到多張所述第一圖像；合成單元，用于將多張所述第一圖像進行合成，得到所述目標物體的立體影像。