[發明專利]一種車輛應急駐坡方法及系統

有效

• 申請號: 201611178705.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106585593B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 陳偉;謝飛;常慶軍
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種車輛應急駐坡方法，其特征在于，包括：

檢測駕駛座上是否有人；

如果否，則根據輪速傳感器發送的信息中預先標定的行駛方向標識位的電平，判斷車輛是否向前溜車或者向后溜車；其中，標定所述預先標定的行駛方向標識位包括：提供輪速傳感器，輪速傳感器包括：齒圈和霍爾傳感器，齒圈包括圈體和均勻分布在圈體上的齒部；霍爾傳感器上電后，在齒圈轉動時輸出具有高電平和低電平的方波信號；增加霍爾傳感器輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且霍爾傳感器在齒圈轉動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數個中電平；從數個中電平的位置處選取一個與車輛行進方向對應的中電平位置作為行駛方向標識位；

當向后溜車時，通過電子手制動閥控制后橋制動器進行駐車制動；

當向前溜車時，通過電子手制動閥控制后橋制動器進行駐車制動，并通過臨時停車閥控制前制動器進行駐車制動，其中，臨時停車閥連接在儲氣筒和前制動防抱死系統電磁閥之間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在調試出中電平之后，調整齒部的形狀使得中電平與高電平、低電平之間的差值變大，其中，調整后的齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀和逆時針方向的表面形狀不相同，包括以下任意一種：

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；或者

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為平面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為S形弧面，逆時針方向的表面形狀為平面。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；

所述從數個中電平的位置處選取一個與車輛行進方向對應的中電平位置作為行駛方向標識位包括：

確定相鄰的兩個高電平之間的中電平的個數；

設定通信協議，每一個中電平位置的電平對應通信協議中的一個字節，每個字節表示該電平位置的電平的高低，其中，中電平對應1，低電平對應0；

轉動齒圈，比對傳感器輸出的信號中各字節和齒圈轉動的方向；

如果某個中電平位置對應字節在齒圈轉動方向為順時針時為0，并且該字節在齒圈轉動方向為逆時針時為1，則該字節可作為行駛方向標識位；

從可作為行駛方向標識位的字節中選取一個作為行駛方向標識位。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在通過臨時停車閥控制前制動器進行駐車制動之后，判斷車輛是否處于靜止狀態；

如果是，則控制前制動器解除制動；

判斷車輛是否處于靜止狀態，如果否，則控制前制動器進行制動。