[發(fā)明專利]一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611178668.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN106625667B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李支峰;李珍芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州瑞明工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J9/14;B23P19/027
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)為中空結(jié)構(gòu)，所述底座(1)內(nèi)設(shè)有第一液壓缸(2)，所述第一液壓缸(2)通過液壓桿連接有頂針(3)，且頂針(3)延伸至底座(1)外，所述底座(1)的頂端一側(cè)對(duì)稱設(shè)有第二液壓缸(4)，所述第二液壓缸(4)通過液壓桿連接有固定板(6)，且固定板(6)活動(dòng)設(shè)于底座(1)上，所述底座(1)的頂端另一側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定塊(5)，所述固定塊(5)相靠近的一側(cè)設(shè)有凹槽(7)，所述凹槽(7)靠近底座(1)的一側(cè)設(shè)有第三液壓缸(8)，所述第三液壓缸(8)通過液壓桿連接有支柱(9)，所述支柱(9)之間設(shè)有支架(10)，且支架(10)活動(dòng)設(shè)于凹槽(7)內(nèi)，所述支架(10)的中心處設(shè)有第一擺臂(11)，且第一擺臂(11)為中空結(jié)構(gòu)，所述第一擺臂(11)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有第二擺臂(12)，且第二擺臂(12)延伸至第一擺臂(11)外，所述第一擺臂(11)的內(nèi)壁上設(shè)有第四液壓缸(13)，所述第四液壓缸(13)通過液壓桿連接有第二擺臂(12)，所述第二擺臂(12)靠近底座(1)的一側(cè)設(shè)有固定架(14)，所述固定架(14)上設(shè)有電磁鐵(15)，且電磁鐵(15)設(shè)于頂針(3)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，其特征在于，所述頂針(3)靠近第一液壓缸(2)的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺絲，所述第一液壓缸(2)的液壓桿上設(shè)有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動(dòng)設(shè)于螺紋孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，其特征在于，所述第一擺臂(11)遠(yuǎn)離支架(10)的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且第二擺臂(12)活動(dòng)設(shè)于第一槽口內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有第二槽口，且頂針(3)活動(dòng)設(shè)于第二槽口內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，其特征在于，所述固定架(14)為中空結(jié)構(gòu)，所述固定架(14)上設(shè)有電源開關(guān)，且固定架(14)內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池的正極接線柱通過導(dǎo)線連接有電源開關(guān)接線柱，所述電源開關(guān)的另一個(gè)接線柱通過導(dǎo)線連接有電磁鐵(14)的正極接線柱，所述電磁鐵(14)的負(fù)極接線柱通過導(dǎo)線連接有蓄電池的負(fù)極接線柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂滑軌式立輥換輥機(jī)械手，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)有耐摩擦層。