[發明專利]一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201611178553.1
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106585981B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 榮臻;鄭耀;陳相如;邵燁程;孫家駿;高朝輝;唐慶博;吳勝寶;童科偉
• 申請（專利權）人: 浙江大學;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，其特征在于，包括機架(101)、兩個前撲動翼(102)、兩個后撲動翼(103)、主動齒輪、軸齒輪(105)、四個支桿(104)、兩個前連接桿、兩個前轉動軸(111)、兩個后轉動軸(113)、兩個后連接桿、一級從動齒輪、兩個二級從動齒輪(107)、兩個三級從動齒輪(106)、兩個前球頭連桿(108)、兩個后球頭連桿(109)、兩個舵機連桿(110)、直流無刷電機、兩個伺服電機(112)；直流無刷電機固定安裝在機架(101)重心位置，兩個伺服電機(112)對稱安裝在機架(101)后懸臂的兩側；在不同的信號輸入下，左右兩側的后撲動翼可以按照相同或者相反的方向轉動，調節飛行的俯仰和滾轉角；

主動齒輪安裝在機架(101)內側，與直流無刷電機輸出軸相連；一級從動齒輪與主動齒輪嚙合；一級從動齒輪與主動齒輪的齒數比為55：27；軸齒輪(105)中心軸與一級從動齒輪中心軸相連，兩者以相同角速度轉動；軸齒輪(105)與一級從動齒輪的齒數比為8：55；兩個二級從動齒輪(107)對稱安裝在機架(101)兩側，與軸齒輪(105)嚙合；三級從動齒輪(106)對稱安裝在機架(101)兩側，分別與二級從動齒輪(107)嚙合，三級從動齒輪(106)與二級從動齒輪(107)齒數比為1:1，二級從動齒輪(107)與軸齒輪(105)的齒數比為66:8；

所述二級從動齒輪(107)和三級從動齒輪(106)上均固定有連接件,兩個二級從動齒輪(107)上的連接件對稱布置，兩個三級從動齒輪(106)上的連接件對稱布置；同側的二級從動齒輪(107)和三級從動齒輪(106)上的連接件具有180°的相位差；

四個支桿(104)前后依次垂直固定在機架(101)上，前轉動軸(111)通過軸承與機架(101)前部的兩個支桿(104)相連，后轉動軸(113)通過軸承與機架(101)后部的兩個支桿(104)相連；所述前球頭連桿(108)一端與三級從動齒輪(106)上的連接件相連，另一端與前連接桿的一端相連，前連接桿的另一端穿過前轉動軸(111)，與前撲動翼(102)相連；后球頭連桿(109)一端與二級從動齒輪(107)上的連接件相連，另一端與后連接桿的一端相連，后連接桿的另一端與后轉動軸(113)相連；后撲動翼(103)安裝在后轉動軸(113)上；舵機連桿(110)一頭與伺服電機(112)相連，另一頭與后撲動翼(103)相連。

2.根據權利要求1所述的一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，其特征在于，所述微型撲翼飛行器還包括遙控接收器、電子調速器、鋰電池；電子調速器與電池、遙控接收器、直流無刷電機和伺服電機相連。