[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)型識(shí)別方法及終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611178196.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106650660A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余倬;陳微;劉青松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市華尊科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強(qiáng)

1.一種車(chē)型識(shí)別方法，其特征在于，包括：

獲取第一目標(biāo)圖像，所述第一目標(biāo)圖像中包含第一車(chē)輛；

獲取第二目標(biāo)圖像，所述第二目標(biāo)圖像中包含第二車(chē)輛；

確定出所述第一目標(biāo)圖像的第一車(chē)輛區(qū)域和所述第二目標(biāo)圖像的第二車(chē)輛區(qū)域；

分別將所述第一車(chē)輛區(qū)域和所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行對(duì)齊，并縮放到指定尺寸，得到第一圖像和第二圖像；

采用目標(biāo)分類(lèi)器計(jì)算出所述第一圖像和所述第二圖像之間的余弦距離；

在所述余弦距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛為同一車(chē)型；

在所述余弦距離大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛為不同車(chē)型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用目標(biāo)分類(lèi)器計(jì)算出所述第一圖像和所述第二圖像之間的余弦距離，包括：

采用所述目標(biāo)分類(lèi)器對(duì)所述第一圖像進(jìn)行訓(xùn)練，得到P個(gè)特征，所述P為大于1的整數(shù)；

采用所述目標(biāo)分類(lèi)器對(duì)所述第二圖像進(jìn)行訓(xùn)練，得到Q個(gè)特征，所述Q為大于1的整數(shù)；

分別對(duì)所述P個(gè)特征和所述Q個(gè)特征進(jìn)行主成分分析PCA處理，得到所述P個(gè)目標(biāo)特征和所述Q個(gè)目標(biāo)特征；

根據(jù)所述P個(gè)目標(biāo)特征和所述Q個(gè)目標(biāo)特征確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的余弦距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)分類(lèi)器為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器的softmax工具箱中加入了center loss函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述center loss函數(shù)如下：

$L_c=\frac{1}{2}\underset{i=1}{\overset{m}{\Σ}}\left|\right|x_i-c_{y_i}|{|}_2^2$

其中，表示第y_i類(lèi)的中心深層特征，m表示批量處理圖像的數(shù)據(jù)量大小，x_i表示第i張圖像的深層特征，L_c為center loss函數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲取第一目標(biāo)圖像之前，所述方法還包括：

獲取所述第一車(chē)輛的車(chē)型的正樣本集和負(fù)樣本集；

對(duì)所述正樣本集合所述負(fù)樣本集進(jìn)行特征提取，得到多個(gè)特征；

對(duì)所述多個(gè)特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述目標(biāo)分類(lèi)器。

6.一種終端，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取第一目標(biāo)圖像，所述第一目標(biāo)圖像中包含第一車(chē)輛；

第二獲取單元，用于獲取第二目標(biāo)圖像，所述第二目標(biāo)圖像中包含第二車(chē)輛；

第一確定單元，用于確定出所述第一目標(biāo)圖像的第一車(chē)輛區(qū)域和所述第二目標(biāo)圖像的第二車(chē)輛區(qū)域；

處理單元，用于分別將所述第一車(chē)輛區(qū)域和所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行對(duì)齊，并縮放到指定尺寸，得到第一圖像和第二圖像；

計(jì)算單元，用于采用目標(biāo)分類(lèi)器計(jì)算出所述第一圖像和所述第二圖像之間的余弦距離；

第二確定單元，用于在所述余弦距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛為同一車(chē)型；

所述第二確定單元，還具體用于：

在所述余弦距離大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第一車(chē)輛和所述第二車(chē)輛為不同車(chē)型。