[發明專利]一種基于彈簧片的剛度連續可調的機器人柔性關節在審
| 申請號： | 201611177950.7 | 申請日： | 2016-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN106514700A | 公開（公告）日： | 2017-03-22 |
| 發明（設計）人： | 彭芳;李智軍;石潮 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學;電子科技大學中山學院 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 彈簧 剛度 連續 可調 機器人 柔性 關節 | ||
【權利要求書】：
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于華南理工大學;電子科技大學中山學院，未經華南理工大學;電子科技大學中山學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611177950.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種三自由度機器手關節及其工作方式
- 下一篇：基于繩索驅動的輪輻式柔性機械臂
