[發(fā)明專(zhuān)利]一種型鋼矯直機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611177877.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106694630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉光平;徐璐;徐洪;黃震;謝諄;陶世剛;李建菲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬鋼（集團(tuán)）控股有限公司;馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D3/05
• 分類(lèi)號(hào): B21D3/05;G05B19/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 方文倩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及型鋼矯直機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制技術(shù)。另外，本發(fā)明還涉及了所述的型鋼矯直機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

目前，小H型鋼生產(chǎn)線的型鋼矯直機(jī)為懸臂式十輥矯直機(jī)，10個(gè)矯直輥上下交錯(cuò)布置，其下面的5個(gè)矯直輥為主動(dòng)輥，由一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)(400kW)組合傳動(dòng)，而上面的5個(gè)矯直輥為非傳動(dòng)的被動(dòng)輥。該矯直機(jī)最大矯直截面模數(shù)為220cm3。

對(duì)于該生產(chǎn)線所軋制的各種H型鋼，由于截面模數(shù)均小于矯直機(jī)允許的最大矯直截面模數(shù)，故此，該矯直機(jī)能夠在不過(guò)載的情況下完成該生產(chǎn)線各種規(guī)格品種H型鋼的矯直。

后來(lái)，為了適應(yīng)市場(chǎng)的需求，擴(kuò)大該生產(chǎn)線的軋制品種，該生產(chǎn)線開(kāi)始試軋國(guó)家電網(wǎng)需求的∠250×250×35規(guī)格以下等邊角鋼。由于∠250×250×18規(guī)格截面模數(shù)為224.03cm3，而∠250×250×35規(guī)格截面模數(shù)為342.33cm3，兩種規(guī)格角鋼的截面模數(shù)均超出了現(xiàn)有在線型鋼矯直機(jī)的最大截面模數(shù)，這樣，在矯直∠250×250×18～∠250×250×35規(guī)格等邊角鋼時(shí)，該在線型鋼矯直機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出扭矩始終處于過(guò)載狀態(tài)，尤其是在矯直∠250×250×35規(guī)格角鋼時(shí)，在線型鋼矯直機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)有時(shí)達(dá)到或略超過(guò)175％的過(guò)載限幅狀態(tài)；并且，矯直機(jī)部分主矯輥輥套鎖緊機(jī)構(gòu)頻繁出現(xiàn)損壞。

由此可知，該生產(chǎn)線在線型鋼矯直機(jī)不具備矯直∠250×250×18～∠250×250×35規(guī)格等邊角鋼的能力。

為了使該生產(chǎn)線所軋制的大規(guī)格等邊角鋼得到穩(wěn)定有效的矯直，一般都認(rèn)為必須要新增一臺(tái)矯直截面模數(shù)更大的10輥矯直機(jī)來(lái)替換現(xiàn)有在線的10輥矯直機(jī)。而新增一臺(tái)截面模數(shù)更大的10輥矯直機(jī)(包括矯直機(jī)輥套和輥片等)的直接投資大約需要2200萬(wàn)元人民幣，而現(xiàn)有在線矯直機(jī)及其輥套輥片等附件的折舊損失大約為1000萬(wàn)元人民幣，并且新增矯直機(jī)的安裝、調(diào)試施工需要很長(zhǎng)的停產(chǎn)時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種型鋼矯直機(jī)，其目的是解決現(xiàn)有型鋼矯直機(jī)的動(dòng)力不足問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的型鋼矯直機(jī)，所述的矯直機(jī)的矯直生產(chǎn)線包括矯直機(jī)機(jī)前輥道、矯直機(jī)機(jī)后輥道，在所述的矯直機(jī)機(jī)前輥道與矯直機(jī)之間，設(shè)置矯直機(jī)機(jī)前夾送輥；在所述的矯直機(jī)與矯直機(jī)機(jī)后輥道之間，設(shè)置矯直機(jī)機(jī)后夾送輥。

所述的矯直機(jī)機(jī)前夾送輥和矯直機(jī)機(jī)后夾送輥均采用變頻電動(dòng)機(jī)并經(jīng)減速機(jī)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在冷床輸出輥道出口處與所述的矯直機(jī)機(jī)前輥道之間，設(shè)置一號(hào)檢測(cè)器。

在所述的矯直機(jī)機(jī)前輥道與矯直機(jī)機(jī)前夾送輥之間，設(shè)置二號(hào)檢測(cè)器。

在所述的矯直機(jī)機(jī)前夾送輥與矯直機(jī)之間，設(shè)置三號(hào)檢測(cè)器。

在所述的矯直機(jī)機(jī)后夾送輥與矯直機(jī)機(jī)后輥道之間，設(shè)置四號(hào)檢測(cè)器。

為了實(shí)現(xiàn)與上述技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的型鋼矯直機(jī)的控制方法，其技術(shù)方案是：

所述的控制方法的控制程序包括以下控制單元：

1、功能塊TXJJNC01和TXJJNC02構(gòu)成矯直機(jī)過(guò)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；

2、功能塊TXJJNC03構(gòu)成矯直機(jī)機(jī)前夾送輥(簡(jiǎn)稱(chēng)PR1)負(fù)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；

3、功能塊TXJJNC04構(gòu)成矯直機(jī)機(jī)后夾送輥(簡(jiǎn)稱(chēng)PR2)負(fù)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；

4、功能塊TXJJNC05和TXJJNC06構(gòu)成矯直機(jī)輕載狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；

5、功能塊TXJJNC07、TXJJNC08、TXJJNC10、TXJJNC12、TXJJNC14、TXJJNC20以及TXJJNC22構(gòu)成PR1基準(zhǔn)速度修正控制單元；

6、功能塊TXJJNC07、TXJJNC09、TXJJNC11、TXJJNC13、TXJJNC15、TXJJNC21以及TXJJNC23構(gòu)成PR2基準(zhǔn)速度修正控制單元；

7、功能塊TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC18構(gòu)成PR1基準(zhǔn)速度修正控制投切單元；

8、功能塊TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC19構(gòu)成PR2基準(zhǔn)速度修正控制投切單元。

在自動(dòng)方式下，矯直機(jī)及PR1和PR2的速度控制方式為：

軋件以低速即穿線速度通過(guò)矯直機(jī)及夾送輥；當(dāng)軋件頭部離開(kāi)矯直機(jī)機(jī)后夾送輥時(shí)，矯直機(jī)及其前后夾送輥同步升速至正常矯直速度；而待軋件尾部脫離矯直機(jī)機(jī)后夾送輥時(shí)，矯直機(jī)及其矯直機(jī)機(jī)后夾送輥和矯直機(jī)機(jī)后夾送輥同步減速至軋件穿線速度，等待下一根軋件穿線矯直；