[發明專利]型鋼矯直機夾送輥下輥液壓驅動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201611177198.6
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106424221B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 葉光平;徐璐;李健菲;禹良勇;徐洪;高凌云;陸強;張利明;董長付;陶世剛
• 申請（專利權）人: 馬鋼（集團）控股有限公司;馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D3/02
• 分類號: B21D3/02;B21D43/08;F15B11/16;F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 方文倩

技術領域

本發明屬于冶金工業生產設備的技術領域，涉及型鋼矯直機的結構及控制技術。更具體地，本發明涉及一種型鋼矯直機夾送輥下輥液壓驅動系統。本發明還涉及該液壓驅動系統的控制方法。

背景技術

小H型鋼生產線的型鋼矯直機為懸臂式十輥矯直機，10個矯直輥上下交錯布置，其下面5個矯直輥為主動輥，由一臺變頻電動機(400kW)組合傳動，而上面5個矯直輥為非傳動的被動輥，矯直機最大矯直截面模數為220cm³。

對于該生產線所軋制的各種H型鋼，由于截面模數均小于矯直機的最大矯直截面模數，故此，該矯直機能夠在不過載的情況下完成該生產線各種規格品種H型鋼的矯直。

為了適應市場的需求，擴大該生產線的軋制品種，2012年初該生產線開始試軋國家電網需求的∠250×250×35規格以下等邊角鋼。由于∠250×250×18規格截面模數為224.03cm³，而∠250×250×35規格截面模數為342.33cm³，兩種規格角鋼的截面模數均超出了在線型鋼矯直機的最大截面模數，這樣，在矯直∠250×250×18～∠250×250×35規格等邊角鋼時，該在線型鋼矯直機傳動機構的輸出扭矩始終處于過載狀態，尤其是在矯直∠250×250×35規格角鋼時，在線矯直機主傳動電動機有時達到或略超過過載限幅狀態的175％。

由此可知，該生產線在線型鋼矯直機不具備矯直∠250×250×18～∠250×250×35規格等邊角鋼的能力。

為了使該生產線所軋制的大規格等邊角鋼得到穩定有效的矯直，在不改變現有在線矯直機的情況下，可在型鋼矯直機前后各增加一臺單輥傳動且具有一定傳動功率(如132kW)的夾送輥，矯直機前后夾送輥的結構相同，夾送輥上下輥均通過液壓缸實現升降移動，夾送輥結構示意圖如圖1和圖2所示。

發明內容

本發明提供一種型鋼矯直機夾送輥下輥液壓驅動系統，其目的是使夾送輥對型鋼產生恒定的縱向推力。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明的型鋼矯直機夾送輥下輥液壓驅動系統，設有液壓驅動系統控制單元；所述的夾送輥包括機前夾送輥和機后夾送輥，所述機前夾送輥和機后夾送輥均設有上夾送輥、下夾送輥；所述的下夾送輥的傳動側通過下輥傳動萬向連接軸及減速器與夾送輥傳動電機連接；所述的下夾送輥的升降由下輥支撐液壓缸驅動；所述的下輥支撐液壓缸的進油路上，設置普通換向閥。

在所述的普通換向閥與下輥支撐液壓缸的兩個油腔之間的油路上，均設置調速閥。

在所述的調速閥與下輥支撐液壓缸的上撐油腔之間的油路上，設置下輥支撐壓力傳感器，所述的下輥支撐壓力傳感器的信號線路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

在所述的液壓驅動系統的液壓泵與所述的普通換向閥進油口之間的油路上，設置比例調節減壓閥，所述的比例調節減壓閥的控制元件的電路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的矯直機主傳動電動機的驅動電路上設置電流傳感器，所述的電流傳感器的電流信號線路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的型鋼矯直機設有上輥軸承座鎖緊液壓缸，所述的上輥軸承座鎖緊液壓缸的控制元件的電路與所述的液壓驅動系統控制單元連接。

所述的液壓驅動系統控制單元的控制程序主要包括以下控制模塊：

1、功能塊JHJXC01～JHJXC13以及JHJXC17～JHJXC18構成夾送輥下輥自動上升控制模塊；

2、功能塊JHJXC09～JHJXC10以及JHJXC14～JHJXC18構成夾送輥下輥手動上升控制模塊；

3、功能塊JHJXC19～JHJXC27以及JHJXC30構成夾送輥下輥自動下降控制模塊；

4、功能塊JHJXC09～JHJXC10、JHJXC15以及JHJXC28～JHJXC30構成夾送輥下輥手動下降控制模塊；

5、功能塊JHJXC31～JHJXC36構成夾送輥下輥軸承座托塊伸縮控制模塊。

為了實現與上述技術方案相同的發明目的，本發明還提供了以上所述的型鋼矯直機夾送輥下輥液壓驅動系統采用的控制方法，其技術方案是：

為了防止夾送輥輥面高于矯直機輸出輥輥面過多，以及型鋼在矯直機輸出輥與矯直機機后夾送輥間產生變形，對于矯直機機后夾送輥，必須在型鋼頭部穿過夾送輥之后，才允許其下輥進行上升操作直至圧靠到型鋼；為此，所述的液壓驅動系統控制單元控制程序利用數值比較功能塊(JHJXC04)實現矯直機內有無型鋼檢測。