[發明專利]一種車輛應急駐坡方法及系統

有效

• 申請號: 201611177039.6
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN107336700B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 陳偉;謝飛;常慶軍
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

本發明公開了一種車輛應急駐坡方法及系統，該方法包括：檢測當前擋位是否為空擋；如果是，則檢測當前是否踩制動踏板，如果否，則根據輪速傳感器發送的信息中預先標定的行駛方向標識位的電平，判斷車輛是否向前溜車或者向后溜車；當向后溜車時，通過電子手制動閥控制后橋制動器進行駐車制動；當向前溜車時，通過電子手制動閥控制后橋制動器進行駐車制動，并通過臨時停車閥控制前制動器進行駐車制動，其中，臨時停車閥連接在儲氣筒和前制動防抱死系統電磁閥之間。由于本發明根據溜車方向選擇更合適的駐車制動方式，利用本發明可以解決現有技術的車輛駐坡方法無法滿足實際需求的問題。

技術領域

本發明涉及電子控制技術領域，特別涉及一種車輛應急駐坡方法及系統。

背景技術

隨著車輛保有量越來越大，車輛的主動安全越來越得到人們的重視。在生活中常常遇到因停車后駐車手柄未拉而導致車輛發生“溜坡”的現象，造成生命財產損失的嚴重后果。

現有技術的車輛應急駐坡方法主要是通過座椅壓力傳感器檢測主座椅上是否有人，并通過擋位傳感器檢測當前擋位是否為前進擋或后退擋，如果主座椅上沒人，且當前擋位為前進擋或后退擋，則控制制動系統進行駐車制動。但是，這樣需要額外設置座椅壓力傳感器；并且，當前擋位為空擋，車輛位于坡道時，仍然可能發生溜車現象。此外，當車輛位于有坡道的路面時，當車頭朝向下坡方向，則車輛的軸荷會向前轉移，即前軸承受更多的載荷，當車頭朝著上坡方向，則車輛的軸荷會向后轉移，即后軸會承受更多的載荷。載貨汽車的駐車系統一般都是作用在后軸上的，當車頭朝向下坡方向駐車時，一旦出現溜坡現象時，后軸的駐車制動就可能存在制動效果無法滿足要求的問題。

發明內容

本發明提供了一種車輛應急駐坡方法及系統，解決現有技術的車輛駐坡方法無法滿足實際需求的問題。

本發明提供了一種車輛應急駐坡方法，包括：

檢測當前擋位是否為空擋；

如果是，則檢測當前是否踩制動踏板；

如果否，則根據輪速傳感器發送的信息中預先標定的行駛方向標識位的電平，判斷車輛是否向前溜車或者向后溜車；

當向后溜車時，通過電子手制動閥控制后橋制動器進行駐車制動；

當向前溜車時，通過電子手制動閥控制后橋制動器進行駐車制動，并通過臨時停車閥控制前制動器進行駐車制動，其中，臨時停車閥連接在儲氣筒和前制動防抱死系統電磁閥之間。

優選地，標定所述預先標定的行駛方向標識位包括：

提供輪速傳感器，輪速傳感器包括：齒圈和霍爾傳感器，齒圈包括圈體和均勻分布在圈體上的齒部；

霍爾傳感器上電后，在齒圈轉動時輸出具有高電平和低電平的方波信號；

增加霍爾傳感器輸出端與接地之間的電阻值，使得高電平和低電平之間的差值變大，且霍爾傳感器在齒圈轉動時輸出具有高電平、中電平和低電平的方波信號，其中，相鄰的兩個高電平之間存在數個中電平；

從數個中電平的位置處選取一個與車輛行進方向對應的中電平位置作為行駛方向標識位。

優選地，所述方法還包括：

在調試出中電平之后，調整齒部的形狀使得中電平與高電平、低電平之間的差值變大，其中，調整后的齒部的形狀為：順時針方向的表面形狀和逆時針方向的表面形狀不相同。

優選地，調整后的齒部的形狀為：

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為平面；或者

順時針方向的表面形狀為凹面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者

順時針方向的表面形狀為平面，逆時針方向的表面形狀為凸面；或者