[發(fā)明專利]雙控制器系統的故障調試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611176450.1
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106610878B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 金振成
• 申請（專利權）人: 北海市云盛科技有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22
• 代理公司: 11018 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫清然;王琦

1.一種雙控制器系統的故障調試方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、在雙控制器系統啟動時，雙控制器系統中的兩個控制器各自分配一塊內存區(qū)域作為本控制器的內存塊設備；每個所述控制器，針對對端控制器的所述內存區(qū)域，分配一段內存地址空間作為本控制器的內存映射塊設備，通過非透明橋NTB將該段內存地址空間與對端控制器的所述內存區(qū)域建立映射，通過文件系統，格式化本控制器的所述內存映射塊設備，觸發(fā)本控制器的debug_damon守護進程運行；

b、當任一控制器A的系統出現故障時，其對端控制器B利用該控制器B的所述內存映射塊設備，觸發(fā)所述控制器A的debug_damon守護進程執(zhí)行系統調試操作，并向所述控制器B反饋相應的執(zhí)行結果；

所述步驟b包括：

當任一所述控制器A對應的系統出現故障時，其對端控制器B掛載控制器B的所述內存映射塊設備；

所述控制器B將需要所述控制器A的debug_damon守護進程執(zhí)行的調試操作命令，寫入一個cmd格式文件中；在所述寫入完成后，卸載所述內存映射塊設備；

所述控制器B通過發(fā)送中斷指令，通知所述控制器A的debug_damon守護進程執(zhí)行所述cmd格式文件中的調試操作命令；

所述控制器A的debug_damon守護進程捕捉到所述中斷指令后，掛載本控制器的所述內存塊設備，執(zhí)行其中所述cmd格式文件中的調試操作命令，輸出所述執(zhí)行結果到cmd_result文件中，將所述cmd_result文件保存在本控制器的所述內存塊設備中；

所述控制器A的debug_damon守護進程卸載控制器A的所述內存塊設備；通過中斷指令通知所述控制器B獲取所述執(zhí)行結果；

所述控制器B的debug_damon守護進程捕捉到所述中斷指令后，掛載控制器B的所述內存映射塊設備，并訪問所述cmd_result文件獲取所述執(zhí)行結果。