[發明專利]引線框架下料收盒裝置

有效

• 申請號: 201611176217.3
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106783707B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 王曉華;伏道俊;李毛惠;王忠華
• 申請（專利權）人: 江陰新基電子設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;C25D7/06;C25D17/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波

1.一種引線框架下料收盒裝置，它布置于鋼帶垂直式高速電鍍線的工藝槽的下料端，其特征在于引線框架下料收盒裝置包括引線框架下料裝置（2）以及引線框架收盒裝置（3），引線框架（300）從鋼帶（400）上進行下料至引線框架下料裝置（2），經過引線框架下料裝置（2）的輸送后在引線框架收盒裝置（3）上完成收盒作業；

所述引線框架下料裝置（2）包括引線框架下料基座（201），所述引線框架下料基座（201）上設置有橫向布置的上限位導軌（204）以及下限位導軌（205），下限位導軌（205）的下方設置有一個縱向的夾手氣缸（206），夾手氣缸（206）的缸體和伸縮端向上分別伸出兩個夾手片，兩個夾手片分別伸至下限位導軌（205）上方的前后兩側，兩個夾手片形成夾手（207），夾手氣缸（206）設置于一個夾手氣缸移動座（208）上，夾手氣缸移動座（208）設置于一個橫向的夾手氣缸直線導軌（209）的滑塊上；

引線框架收盒裝置（3）包括收盒輸送組件以及料盒升降組件，引線框架從引線框架下料裝置（2）進行下料后進入收盒輸送組件的收料料盒（500）內，當收料料盒（500）收滿引線框架后向將收料料盒（500）向后輸送下料，同時收盒輸送組件又繼續從料盒升降組件上獲取空的收料料盒（500）繼續收料作業；

所述收盒輸送組件包括縱向布置的料盒基板（301），料盒基板（301）左側設置有豎向布置的前擋板（302）和后擋板（303），后擋板（303）的右端固定于料盒基板（301）左側面上，前擋板（302）設置于一個前擋板移動座（304）上，前擋板移動座（304）設置于前擋板縱向導軌（305）的滑塊上，所述后擋板（303）的后表面設置有橫向的調節擋板橫向導軌（307），調節擋板橫向導軌（307）的滑塊上設置有調節擋板移動座（308），調節擋板移動座（308）上向左伸出一個左端向前彎折的調節擋板（309），料盒基板（301）、前擋板（302）和后擋板（303）形成供收料料盒（500）儲存的料盒框，在料盒框的正下方設置有一個料盒升降架（312），料盒升降架（312）通過料盒升降氣缸（313）調節高度；

調節擋板（309）的前端上口設置有導向口；

于前擋板（302）和后擋板（303）相對的一面設置有豎向的凸條（311）；

所述收盒輸送組件包括縱向布置的料盒輸送基板（314），料盒輸送基板（314）上左右分別縱向設置有結構相同的兩個輸送工位，兩個輸送工位的前端伸至收盒輸送組件的收料料盒的正下方；

輸送工位夾爪縱移基座（319）、前夾爪升降氣缸（320）、前夾爪（321）、前夾爪升降直線導軌（322）、后夾爪縱移氣缸（323）、后夾爪（324）以及后夾爪縱移直線導軌（325）；夾爪縱移基座（319）通過動力控制縱向移動，夾爪縱移基座（319）的前端設置有豎向的前夾爪升降氣缸（320）和前夾爪升降直線導軌（322），前夾爪（321）于前夾爪升降氣缸（320）的伸縮端向后布置，前夾爪（321）連接前夾爪升降直線導軌（322）的滑塊；夾爪縱移基座（319）的后段設置有縱向布置的后夾爪縱移氣缸（323）和后夾爪縱移直線導軌（325），后夾爪（324）通過后夾爪座（326）于后夾爪縱移氣缸（323）的伸縮端向前布置，后夾爪（324）連接后夾爪縱移直線導軌（325）的滑塊；后夾爪（324）與后夾爪座（326）鉸接，后夾爪縱移直線導軌（325）的一側設置有限位滾輪支架（327），限位滾輪支架（327）上設置有一個伸至后夾爪縱移直線導軌（325）正上方的限位滾輪（328），限位滾輪（328）的高度與后夾爪（324）的高度一致；

還包括輸送電機（315）、輸送絲桿（316）、移動座（317）以及輸送直線導軌（318），所述輸送電機（315）通過輸送電機座固定于料盒輸送基板（314）底部，輸送絲桿（316）通過輸送絲桿（316）縱向固定于料盒輸送基板（314）底部，輸送電機（315）的輸出端通過聯軸器連接輸送絲桿（316）的后端，通過輸送電機（315）?動作控制移動座（317）在輸送絲桿（316）上作縱向移動，移動座（317）與輸送直線導軌（318）的滑塊連接，夾爪縱移基座（319）固定于移動座（317）上。