[發明專利]具有模塊化支撐裝置的線性傳動機構

有效

• 申請號: 201611176099.6
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108204434B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 彭琮文;蔡孟龍
• 申請（專利權）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種線性傳動機構，包含有一線性模塊與一支撐模塊，線性模塊具有一基座、一設于基座的螺桿及一螺接于螺桿的傳動滑臺，支撐模塊具有具有兩支撐滑臺、一護蓋、兩滑輪座及一纜索，兩支撐滑臺可位移地設于螺桿且位于傳動滑臺的兩相對側，護蓋設于基座的一側面且連接兩支撐滑臺，兩滑輪座設于護蓋的兩端且分別設有一滑輪，纜索設于兩滑輪且通過兩纜索固定片分別連接傳動滑臺及基座。由此，傳動滑臺利用纜索帶動其中一個滑輪組，再由被帶動的滑輪組帶動護蓋，使護蓋帶動前、后兩個支撐滑臺及另外一個滑輪組一起移動，進而達到支撐螺桿的效果。

技術領域

本發明與線性傳動機構有關，特別是指一種具有模塊化支撐裝置的線性傳動機構。

背景技術

一般需要高精密度的傳動機械經常使用線性傳動機構(如滾珠螺桿)作為傳動及定位之用，隨著傳動行程的增加，滾珠螺桿的長度亦隨的增加，當螺桿的長度增加而提高其細長比時，螺桿會因為自身重量的關系而產生下垂的問題，如此不僅會影響傳動精密度，更會縮短螺桿的使用壽命。

為了解決上述問題，如美國公告第5,720,202號專利案是利用滑輪機構與支撐桿來達到支撐螺桿的效果，再如中國臺灣公告第I524018號專利案是利用塔輪的減速原理來達到支撐螺桿的效果。然而在前述現有專利案中，滑輪機構與塔輪都需要有比較大的安裝空間，因此無法使用在小型化線性傳動機構，此外，滑輪機構與塔輪的零組件過多，除了具有組裝不易的問題之外，在調整鋼索張力方面也會產生一定的難度。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種線性傳動機構，其具有模塊化的設計，進而達到減少材積及方便組裝的效果，同時具有良好的支撐能力。

為了達成上述目的，本發明的線性傳動機構包含有一線性模塊與一支撐模塊。該線性模塊具有一基座、一螺桿及一傳動滑臺，該螺桿可轉動地設于該基座，該傳動滑臺螺設于該螺桿，使得該傳動滑臺能通過該螺桿的驅動沿著該螺桿的軸向位移。該支撐模塊具有一第一支撐滑臺、一第二支撐滑臺、一護蓋、一第一滑輪組、一第二滑輪組及一纜索，其中：該第一、第二支撐滑臺分別可沿著該線性模塊的螺桿的軸向位移地套設于該線性模塊的螺桿且位于該線性模塊的傳動滑臺的兩相對側；該護蓋設于該線性模塊的基座的一側面且連接該第一、第二支撐滑臺，使得該護蓋能跟著該第一、第二支撐滑臺一起移動；該第一、第二滑輪組位于該護蓋的兩相對端，該第一滑輪組具有一設于該護蓋的第一滑輪座與一設于第一滑輪座的第一滑輪，該第二滑輪組具有一設于該護蓋的第二滑輪座與一設于該第二滑輪座的第二滑輪；該纜索繞設于該第一、第二滑輪，該纜索的其中一段固定于一第一纜索固定片，該第一纜索固定片連接于線性模塊的傳動滑臺，該纜索的兩端固定于一第二纜索固定片，該第二纜索固定片連接于該線性模塊的基座。

由此，當該傳動滑臺開始移動時，先利用該第一纜索固定片帶動該纜索，接著該纜索會通過該第一、第二滑輪組的其中的一帶動該護蓋，使該護蓋再進一步帶動該第一、第二支撐滑臺與該第一、第二滑輪組的另外之一一起移動，進而達到支撐該螺桿的效果。

由上述可知，本發明的線性傳動機構利用模塊化的設計，讓該支撐模塊一方面容易跟該線性模塊進行安裝，另一方面可以減少在安裝之后所占用的空間，因而能夠應用在不同大小尺寸的線性模塊。

更佳地，該護蓋的一端具有一端孔，該第一滑輪座具有一調整螺孔，該支撐模塊更具有一張力調整螺絲，該張力調整螺絲穿設于該護蓋的端孔且螺設于該第一滑輪座的調整螺孔。由此，當轉動該張力調整螺絲時，該張力調整螺絲會驅動該第一滑輪座，接著該第一滑輪座會帶動該第一滑輪同步移動，使該第一滑輪在移動過程中對該纜索進行張力方面的調整。

更佳地，該護蓋的一端具有一長條孔，該護蓋的另一端具有一穿孔，該第一、第二滑輪座分別具有一第一固定孔與一第二固定孔，該支撐模塊更具有一第一固定件與一第二固定件，該第一固定件穿設于該護蓋的長條孔且固定于該第一滑輪座的第一固定孔，用以將該第一滑輪座固定于該護蓋，該第二固定件穿設于該護蓋的穿孔且固定于該第二滑輪座的第二固定孔，用以將該第二滑輪座固定于該護蓋。