[發(fā)明專利]一種基于分布式的電動(dòng)汽車有序充電控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611175734.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN106786692B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅光明;李鵬廣;鄧清勇;田淑娟;印峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J3/32
• 分類號(hào): H02J3/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于分布式的電動(dòng)汽車有序充電控制方法，其特征在于所述方法至少還包括以下步驟：

步驟1、場(chǎng)景的布置以及參數(shù)的初始化設(shè)置；

步驟2、將充電樁網(wǎng)絡(luò)在t時(shí)段各傳感器采集的數(shù)據(jù)作為一組充電數(shù)據(jù)E∈R^A，t是一個(gè)范圍在1到N之間的自然數(shù)，N為時(shí)段數(shù)，A為t時(shí)段符合要求充電的電動(dòng)汽車個(gè)數(shù)；

步驟3、根據(jù)t時(shí)段配電網(wǎng)負(fù)荷向量L_t，由公式計(jì)算負(fù)荷率向量r_t，得到該時(shí)段虛擬動(dòng)態(tài)分時(shí)電價(jià)向量p_r＝r_t+p_t，其中B為變壓器功率上限，p_t為工業(yè)分時(shí)電價(jià)；

步驟4、根據(jù)步驟2得到的充電數(shù)據(jù)E和步驟3得到的虛擬動(dòng)態(tài)分時(shí)電價(jià)向量p_r，由目標(biāo)函數(shù)minΦ(l_a E_a p_r)分布式計(jì)算得到l_a，l_a為每輛電動(dòng)汽車的充電功率計(jì)劃，總充電負(fù)荷

步驟4還包括：

1)初始化數(shù)據(jù)：迭代初始值k＝1，設(shè)置最高迭代次數(shù)為K，設(shè)置閾值ε，設(shè)置迭代中間向量λ^t,

2)t時(shí)段充電數(shù)據(jù)E和虛擬動(dòng)態(tài)分時(shí)電價(jià)向量p_r，通過Benders/對(duì)偶理論分布式算法計(jì)算出每輛電動(dòng)汽車充電功率計(jì)劃l_a，步驟如下；

a)初始化數(shù)據(jù)：設(shè)定目標(biāo)函數(shù)Φ的下限值LB＝-∞，上限值UB＝+∞，隨機(jī)生成0-1初始值w₀，設(shè)置固定的閾值Th；

b)根據(jù)w₀，計(jì)算出l_a，其中為Φ的上限函數(shù)；

c)根據(jù)l_a，計(jì)算出w₀，LB＝Φ′(w₀)，其中Φ′為Φ的下限函數(shù)；

d)判斷閾值：m＝LB/UB,若m≤Th跳至步驟b)繼續(xù)計(jì)算，否則輸出l_a并結(jié)束過程；

3)根據(jù)l_a，計(jì)算出并更新向量λ^t、μ^t、

4)判斷閾值：若最大絕對(duì)值則輸出l_a和L_d，否則迭代次數(shù)k＝k+1；

5)判斷迭代次數(shù)：若k≤K跳至步驟2)繼續(xù)計(jì)算，否則輸出l_a和L_d；

步驟5、根據(jù)步驟4得到的L_d，更新t＝t+1,L_t＝L_t+L_d；

步驟6、若t≤N,則返回到步驟2，否則結(jié)束循環(huán)，此時(shí)控制時(shí)間范圍內(nèi)電動(dòng)汽車用戶總充電成本最小，負(fù)荷曲線較為平緩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分布式的電動(dòng)汽車有序充電控制方法，其特征在于所述的場(chǎng)景的布置以及參數(shù)的初始化設(shè)置至少還包括以下步驟；

1)選定某住宅小區(qū)內(nèi)的充電樁作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)；

2)設(shè)定充電樁網(wǎng)絡(luò)的控制時(shí)間區(qū)間范圍[T_S T_E]以及以dt等分[T_S T_E]成N段；

3)充電樁網(wǎng)絡(luò)的變壓器功率上限為B以及工業(yè)分時(shí)電價(jià)為p_t；

4)充電樁網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的所有電動(dòng)汽車具有相同的最大充電功率P_max、電池容量C、期望充滿電、充電效率η；

5)充電樁網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的電動(dòng)汽車數(shù)量為S。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于分布式的電動(dòng)汽車有序充電控制方法，其特征在于采集充電數(shù)據(jù)至少還包括以下步驟：

1)傳感器網(wǎng)絡(luò)預(yù)判斷t時(shí)段接入充電樁符合要求充電的電動(dòng)汽車；

2)傳感器網(wǎng)絡(luò)獲得t時(shí)段符合要求充電的電動(dòng)汽車數(shù)量A；

3)傳感器網(wǎng)絡(luò)采集A輛車的初始化數(shù)據(jù)E：

E＝[SOC₀ P_max C T_l]，

其中SOC₀表示電動(dòng)汽車的初始荷電狀態(tài)集合，

T_l＝[T_l¹ T_l²…T_l^A]^T，T_l^a表示第a輛電動(dòng)汽車的離開時(shí)間。