[發明專利]折疊收攏結構、旋翼動力組件以及傾轉旋翼機

在審

• 申請號: 201611175663.2
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106741921A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司;深圳一電科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/28
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種折疊收攏結構、旋翼動力組件以及傾轉旋翼機。

背景技術

傾轉旋翼機具有兩種姿態，即旋翼機姿態和固定翼姿態，一般的，旋翼機姿態用于實現垂直起降，而固定翼姿態用于巡航，使用旋翼機起飛后轉換為固定翼姿態飛行巡航，可以極大延長飛行器的續航時間。然而處于固定翼姿態時，前面的兩個動力組件，槳葉需要繼續轉動，為固定翼飛行提供動力，不需要收起來。但是后方的兩個動力組件傾轉為固定翼狀態后，電機停轉，此時氣流方向垂直切割槳葉，風阻較大，在此情況下達到預定飛行速度需要更大的動力，將會減小續航的時間，此種情況需要改善。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種折疊收攏結構，旨在減小無人機飛行過程中受到的風阻，延長飛行續航時間。

為實現上述目的，本發明提出的折疊收攏結構，包括：一傾轉裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件、一推拉件以及多個杠桿件；所述推拉件一端滑動連接于所述傾轉裝置，另一端與所述驅動件固定連接；所述轉接件連接所述驅動件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉動連接于所述安裝臺，且可相對所述轉接件轉動，所述傾轉裝置推動推拉件運動，從而通過驅動件和轉接件帶動所述杠桿件遠離所述轉接件一端上動或下移，使待收攏件展開或收攏。

優選地，所述傾轉裝置包括一傾轉件、一第一電機以及一橫桿，所述第一電機包括轉軸，所述橫桿與所述轉軸螺紋配合并夾持于所述傾轉件，所述第一電機驅動所述橫桿沿所述轉軸軸向運動帶動所述傾轉件實現傾轉。

優選地，所述傾轉裝置還包括兩第一安裝板，所述第一電機安裝于兩所述第一安裝板之間，兩所述第一安裝板遠離所述第一電機一端設有一第一滑槽，所述傾轉件設有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動連接于所述第一滑槽內。

優選地，所述轉接件包括軸承組件，所述驅動件包括相互固定連接的驅動管和連接件，所述驅動管的一端與所述推拉件固定連接，另一端通過所述連接件以及所述軸承組件連接于所述轉接件。

優選地，所述轉接件為中空筒狀結構，包括一通孔，所述連接件至少部分收容于所述通孔內。

優選地，所述連接件包括一卡位凸臺，所述卡位凸臺將所述連接件分隔形成相對的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設置于所述連接件下端部。

優選地，所述定位球軸承組件包括至少一個定位球軸承，下端部包括與驅動管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內圈。

優選地，所述通孔遠離所述安裝臺一端的內壁徑向延伸形成一環形凸臺，所述環形凸臺中間設有供所述連接件上端部穿過的穿孔。

優選地，所述推力球軸承組件包括兩個推力球軸承，連接件的上端部穿設兩個推力球軸承以使兩個推力球軸承緊固于所述上端部，兩個推力球軸承分別設置于環形凸臺的兩側。

優選地，所述轉接件的外周面向外延伸形成多個凸緣，所述杠桿件轉動連接于所述凸緣。

優選地，所述安裝臺包括一第二安裝板以及多個安裝件，所述安裝件從所述第二安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的中部轉動連接所述容納槽。

優選地，所述杠桿件的中部設有一腰圓形的長孔，所述長孔與所述容納槽相配合固定所述杠桿件。

本發明還提出一種旋翼動力組件，包括第二電機、槳葉和折疊收攏結構，該折疊收攏結構包括：一傾轉裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件、一推拉件以及多個杠桿件；所述推拉件一端滑動連接于所述傾轉裝置，另一端與驅動件固定連接；所述轉接件連接所述驅動件和杠桿件，所述杠桿件用于安裝固定待收攏件，轉動連接于所述安裝臺，且可相對所述轉接件轉動，所述傾轉裝置推動推拉件運動，從而帶動所述杠桿件遠離所述轉接件一端上動或下移，使待收攏件展開或收攏；所述第二電機包括定子和設置于定子外周的轉子，所述定子固定安裝于所述傾轉裝置，所述安裝臺固定于所述轉子上，所述槳葉設置于所述杠桿件遠離所述轉接件的一端。