[發明專利]打印裝置

有效

• 申請號: 201611175509.5
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106994839B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 大須賀未都
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B41J11/66
• 分類號: B41J11/66;B41J11/70
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種打印裝置，其特征在于，具備：

打印頭，對打印介質進行打印；

運送輥，在該運送輥與所述打印頭之間夾入所述打印介質；

運送電動機，使所述運送輥旋轉；

承載臺，相對于所述打印頭和所述運送輥設置于運送所述打印介質的運送方向的下游側，所述打印介質配置于所述承載臺；

切斷刃，能夠在切斷位置和切斷待機位置之間移動，所述切斷位置是在該切斷刃與所述承載臺之間夾入所述打印介質并進行切斷的位置，所述切斷待機位置是隔著所述打印介質通過的區域即運送區域而與所述承載臺對向的位置；

切斷電動機，使所述切斷刃移動；

傳感器，能夠檢測所述切斷刃是否處于包含在所述切斷刃的移動區域中的規定位置，輸出與檢測結果相應的信號；

運送控制單元，對所述運送電動機進行驅動控制而將作為所述打印介質的規定部位的第一部位運送到所述承載臺；

通電停止控制單元，在所述第一部位被所述運送控制單元運送到了所述承載臺的情況下，對正由所述運送控制單元進行驅動控制的所述運送電動機停止通電；

切斷控制單元，在所述通電停止控制單元停止了通電的情況下，對所述切斷電動機進行驅動控制，使所述切斷刃從所述切斷待機位置移動到所述切斷位置，并進一步使所述切斷刃從所述切斷位置移動到所述切斷待機位置；

第一勵磁控制單元，基于所述傳感器輸出的信號，在第一移動開始后且第二移動結束前對所述運送電動機執行前勵磁，所述第一移動是通過所述切斷控制單元實現的所述切斷刃從所述切斷待機位置朝向所述切斷位置的移動，所述第二移動是通過所述切斷控制單元實現的所述切斷刃從所述切斷位置朝向所述切斷待機位置的移動，所述前勵磁是使所述運送電動機成為能夠開始驅動的狀態的勵磁；以及

第一打印控制單元，在所述第二移動結束后，對正由所述第一勵磁控制單元執行所述前勵磁的所述運送電動機進行驅動控制來運送所述打印介質，并且對所述打印頭進行驅動控制來對運送的所述打印介質進行打印。

2.根據權利要求1所述的打印裝置，其特征在于，

所述傳感器包括：

第一傳感器，能夠檢測所述切斷刃是否處于所述切斷待機位置，輸出與檢測結果相應的信號；和

第二傳感器，能夠檢測所述切斷刃是否處于與所述切斷待機位置不同的位置，輸出與檢測結果相應的信號，

所述第一勵磁控制單元基于所述第二傳感器輸出的信號來執行所述前勵磁。

3.根據權利要求2所述的打印裝置，其特征在于，

所述不同的位置是所述切斷位置。

4.根據權利要求2或3所述的打印裝置，其特征在于，

所述第一勵磁控制單元在從所述第二傳感器取代表示檢測到了所述切斷刃的信號而輸出表示沒有檢測到所述切斷刃的信號起經過了第一規定時間時，執行所述前勵磁，

所述第一打印控制單元在從所述第一勵磁控制單元執行所述前勵磁起經過了第二規定時間時，開始所述打印介質的運送，

所述第一規定時間與所述第二規定時間的合計值大致等于所述第二移動的所需時間。

5.根據權利要求2或3所述的打印裝置，其特征在于，

具備第二勵磁控制單元，該第二勵磁控制單元在配置于所述承載臺的所述打印介質與特定部位不同的情況下，基于所述第一傳感器輸出的信號在所述第二移動結束時對所述運送電動機執行所述前勵磁，所述特定部位是通過了所述打印頭與所述運送輥之間的所述第一部位，

所述第一勵磁控制單元在配置于所述承載臺的所述打印介質是所述特定部位的情況下，在所述第一移動開始后且所述第二移動結束前對所述運送電動機執行所述前勵磁，

所述第一打印控制單元對正由所述第一勵磁控制單元或所述第二勵磁控制單元執行所述前勵磁的所述運送電動機進行驅動控制。