[發(fā)明專利]一種滾筒洗衣機及其中途開門的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611175469.4
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108203869B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂艷芬;許升;宋華誠
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F34/24;D06F34/22;D06F103/18;D06F103/16;D06F105/44;D06F105/46
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種滾筒洗衣機中途開門的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，接收用戶發(fā)送的開門指令；

S2，判斷洗衣機筒總成前端的水位是否滿足開門條件，是則進入步驟S4，否則進入步驟S3；

S3，利用傾斜機構(gòu)傾斜筒總成，然后返回步驟S2；

S4，解除門鎖鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

判斷設(shè)置在筒總成窗墊上的探針是否斷電，是則進入步驟S4，否則進入步驟S3。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中，利用傾斜結(jié)構(gòu)傾斜筒總成的方式包括：

S3A，利用設(shè)置在筒總成下部的驅(qū)動裝置的運動來傾斜筒總成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3中，利用傾斜結(jié)構(gòu)傾斜筒總成的方式包括：

S3B，利用設(shè)置在筒總成上部的掛簧的拉伸來傾斜筒總成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3A具體包括：

S3A1，根據(jù)水位傳感器檢測的當(dāng)前水位計算驅(qū)動裝置的運動距離；

S3A2，根據(jù)驅(qū)動裝置的運動距離設(shè)定驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；

S3A3，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動裝置運動，傾斜筒總成；

S3A4，判斷筒總成是否傾斜至指定位置，是則進入步驟S4，否則返回步驟S3A3。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S4之前，還包括：

S41，判斷溫度傳感器檢測的水溫是否低于預(yù)設(shè)溫度，是則進入步驟S4，否則，等待預(yù)定時間后重新判斷溫度傳感器檢測的水溫是否低于預(yù)設(shè)溫度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S41中，確定溫度傳感器檢測的水溫大于等于預(yù)設(shè)溫度之后，還包括：

S411，判斷是否允許加速開門，是則進入步驟S412，否則，等待預(yù)定時間后重新判斷溫度傳感器檢測的水溫是否低于預(yù)設(shè)溫度；

S412，進水閥開啟進水，然后返回步驟S2。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-2、5-7任一項所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S4之前，還包括：

S42，當(dāng)確定內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，進入步驟S4。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S4之前，還包括：

S42，當(dāng)確定內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，進入步驟S4。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S4之前，還包括：

S42，當(dāng)確定內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，進入步驟S4。

11.一種滾筒洗衣機，使用上述權(quán)利要求1-10任一項所述的控制方法，包括，控制器、筒總成、門體和傾斜機構(gòu)，傾斜機構(gòu)設(shè)置在筒總成上，在筒總成的開口上設(shè)有窗墊，其特征在于，在所述窗墊上設(shè)有探針，探針與控制器相連，所述控制器接收到開門指令后，當(dāng)檢測到探針電路的接通時啟動傾斜機構(gòu)傾斜筒總成，當(dāng)檢測到探針電路斷開時打開門體。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述傾斜裝置包括下列至少之一：

設(shè)置在筒總成下部的驅(qū)動裝置、設(shè)置在筒總成上部的掛簧。