[發明專利]一種自動駕駛決策方法及系統在審
| 申請號： | 201611175103.7 | 申請日： | 2016-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN108205923A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 樂視汽車（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 羅攀;肖冰濱 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 決策模型 自動駕駛 決策系統 輸出數據 數據采集模塊 駕駛 車輛駕駛 駕駛行為 決策算法 決策行為 訓練模塊 無人車 采集 輸出 決策 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動駕駛決策系統，其特征在于，該自動駕駛決策系統包括：
數據采集模塊，用于采集車輛駕駛系統的決策模型的輸入數據和輸出數據；
決策模型訓練模塊，根據所述決策模型的輸入數據和輸出數據對所述決策模型進行訓練；以及
決策算法模塊，用于使經過訓練的決策模型根據其輸入數據輸出關于駕駛行為的決策行為。
2.根據權利要求1所述的自動駕駛決策系統，其特征在于，所述自動駕駛決策系統還包括：
物理約束模塊，用于根據強制約束信息對所述決策算法模塊輸出的決策行為進行約束。
3.根據權利要求2所述的自動駕駛決策系統，其特征在于，所述決策模塊訓練模塊包括支持向量機模塊，用于利用支持向量機對所述決策模型進行訓練。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動駕駛決策系統，其特征在于，所述決策模型的輸入數據包括：車輛狀態信息、障礙物信息、車道線信息以及交通標示信息。
5.根據權利要求2或3所述的自動駕駛決策系統，其特征在于，所述強制約束信息包括道路限速、碰撞檢測。
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