[發明專利]一種用于輕質建材加工抓料機構的夾具

在審

• 申請號: 201611175062.1
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106737807A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 孟凡鈞;劉波;劉奇航;孟子順;張會;車都
• 申請（專利權）人: 哈爾濱天順化工科技開發有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 楊佳龍

技術領域

本發明涉及一種用于輕質建材加工抓料機構的夾具，屬于建筑材料加工設備技術領域。

背景技術

采用石粉、石硝、爐渣、工業廢渣、水泥和發泡劑等材料制成的建筑砌塊，具有質量輕、保溫效果好、節省資源、成本低等諸多優點，逐漸成為一種主要的建筑材料。這種建筑砌塊的加工往往是先加工出大型坯體，在通過切割裝置進行分割，生產出適于適用的建筑原材料。切割過程中，往往需要多次切割才能獲得所需要的砌塊。而在多次切割過程中，常常需要將沒有或者已經經過切割的坯體轉移至其他切割平臺或運輸裝置上。由于坯體在脫模過程中容易造成碎裂，表面不夠整齊。同時經過切割后分離面增多，坯體穩定性變差，在轉移過程中容易出現滑脫、松散，甚至是解體等問題。采用人工轉移又存在勞動強度大，效率低等問題。而現有的能夠起到抓料作用的機械手往往只能抓取單個物品，尚沒有一種能夠夾持有多個單體組成的相對松散組合體的夾持裝置。

發明內容

為解決現有的砌塊加工過程中，坯體在脫模、切割以及轉移過程中，工作量大，效率低，缺少專用抓料轉移設備的技術問題，本發明提供了一種適用于砌塊加工抓料機構的夾具，所采取的技術方案如下：

一種用于輕質建材加工抓料機構的夾具，該抓料機械手包括支架組件1、夾持組件2和伸縮組件3；

所述支架組件1包括具有兩條平行側邊的水平框架11；

水平框架11的平行側邊上對應設有多組用于活動連接夾持組件2中部的第三連接板111；

夾持組件2由多個加持組構成，每個加持組包含兩個夾持部件，每個夾持部件的兩端分別設有第一連接板21和第二連接板22；

第一連接板21與一端固定在支架組件1上的伸縮組件2連接；

第二連接板22上連接有用于夾持砌塊的夾持板23；

水平框架11的平行側邊上一組對應的夾持組件2上的夾持板23可在伸縮組件2的推動下繞第三連接板111轉動相互靠近夾住坯體或砌塊。

優選地，所述支架組件1包括水平框架11和位于水平框架11中間的豎直框架12，水平框架11設有兩條平行側邊，第三連接板111沿平行側邊長度方向分布；伸縮組件3的一端連接在豎直框架12上。

更優選地，所述伸縮組件3包括第一伸縮機構31和第二伸縮機構32；第一伸縮機構31的一端與豎直框架12或水平框架11連接，另一端與第一連接板21連接；第二伸縮機構32連接在豎直框架12的頂部。

更優選地，所述第一伸縮機構31與控制其運動的第一控制閥33連接；所述第二伸縮機構32與控制其運動的第二控制閥34連接。

優選地，所述伸縮組件3為可伸縮的液壓缸或氣壓缸。

更優選地，所述伸縮組件3為氣壓缸。

優選地，所述夾持板23的夾持面上設有壓力傳感器。具體使用何種傳感器，可根據實際需求進行選擇。

相對于現有技術，本發明獲得的有益效果是：

本發明所提供的抓料機械手夾具具有多組對稱設置的夾持組件，能夠獨立的夾持住每個被單獨分割出來的坯體，能夠有效避免切割后的砌塊在夾持轉給過程中松脫，以及同一夾持部件在夾持表面不夠整齊而夾持不到某個砌塊的問題。

本發明所提供的抓料機械手夾具能夠一次性轉移經過多次切割成型后的砌塊，減少了工人的工作量，大大提高了加工效率。

同時，本發明所提供的抓料機械手夾具還具有結構簡單，加工成本低，操作容易，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明一種優選方案中抓料機械手夾具的立體結構示意圖。

圖2為本發明一種優選方案中抓料機械手夾具的正視結構示意圖。

圖中：1，支架組件；2，夾持組件；3，伸縮組件；11，水平框架；12，豎直框架；13，加固框架；21，第一連接板；22，第二連接板；23，夾持板；31，第一伸縮機構；32，第二伸縮機構；33，第一控制閥；34，第二控制閥；111，第三連接板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明，但以下詳細說明不視為對本發明的限定。

其中，圖1為本發明一種優選方案中抓料機械手夾具的立體結構示意圖。圖2為機械手夾具的正視結構示意圖。從圖1和圖2中可知，該抓料機械手夾具是由支架組件1，夾持組件2和伸縮組件3組成。其中，支架組件1是由水平框架11和豎直框架12組成。夾持組件2是由6組共計12個夾持部件組成。伸縮組件3是由第一伸縮組件31，第二伸縮組件32，第一控制閥33和第二控制閥34組成。