[發明專利]一種用于輕質建材加工的脫模機械手

在審

• 申請號: 201611175004.9
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106738280A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 孟凡鈞;劉波;劉奇航;孟子順;張會;車都
• 申請（專利權）人: 哈爾濱天順化工科技開發有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B25J15/08
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 楊佳龍

1.一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，由支架(1)、夾具(2)、承載平臺(3)和升降機構(4)組成；

承載平臺(3)活動連接在支架(1)頂部，夾具(2)通過與承載平臺(3)連接的升降機構(4)的伸縮部件連接實現在垂直方向上的移動；

夾具(3)包括支撐平臺(21)，夾持機構(22)，以及一端與支撐平臺(21)連接另一端與夾持機構(22)端部連接的伸縮機構(24)；

夾持機構(22)的側面通過轉軸(222)與支撐平臺(21)活動連接；

夾持機構(22)在不與伸縮機構(24)連接的端部上設置的夾持部(221)可在伸縮機構(24)的推動或拉動下圍繞轉軸(222)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，支架(1)包括兩道橫梁(11)和四根立柱(12)；所述橫梁(11)上部設有與承載平臺(3)活動連接的軌道。

3.根據權利要求1所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，夾具(2)是由支撐平臺(21)，夾持機構(22)，牽引機構(23)和伸縮機構(24)組成，其中，牽引機構(23)底部固定連接在支撐平臺(21)中部，頂部與升降機構(4)連接；夾持機構(22)通過轉軸(222)和伸縮機構(23)與支撐平臺(21)活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，夾持機構(22)以支撐平臺(21)的幾何中心為中心對稱分布；或以支撐平臺(21)幾何中心為圓心，在圓周方向上均勻分布；或沿支撐平臺(21)的對稱軸軸對稱分布。

5.根據權利要求4所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，夾持機構(22)的軸向不與支撐平臺(21)所在平面平行。

6.根據權利要求5所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，夾持機構(22)為長條立方體形，一端與伸縮機構(24)的伸縮部件連接，另一端設有與夾持機構(22)長度方向成一定角度突出的夾持部(221)，在夾持機構(22)側面中部設有與支撐平臺(21)連接的轉軸(222)。

7.根據權利要求6所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，對應夾持機構(22)的夾持部(221)相向設置。

8.根據權利要求1所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，承載平臺(3)包括動力機構(31)，滾輪(32)和支撐板(33)；滾輪(32)與支架(1)上的軌道配合連接，動力機構(31)固定在支撐板(33)上通過傳動桿與滾輪(32)連接，驅動滾輪(32)移動。

9.根據權利要求1所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，升降機構(4)和伸縮機構(24)是氣壓缸、液壓缸或絲杠。

10.根據權利要求9所述的一種用于輕質建材加工的脫模機械手，其特征在于，升降機構(4)和伸縮機構(24)是氣壓缸。