[發明專利]一種基于無人機的輸電線路噴涂系統

在審

• 申請號: 201611174991.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106622743A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 趙保平;張源斌;宋振;閆力美;劉小翠
• 申請（專利權）人: 北京世紀航凱電力科技股份有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B15/10;B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本發明涉及一種噴涂系統，尤其是一種基于無人機的輸電線路噴涂系統。

背景技術

在很多老舊輸電線路上使用的導線為鋁制裸線，若全部改造為包皮電纜費用極高，改造中使用絕緣漆噴涂在鋁制裸線的表面較為經濟。但是輸電線路位于高空，且有些在深山中，不但施工強度大，而且作業難度大。因此需要研究一種既經濟又安全有效的噴涂系統，來實施對高空裸線的噴涂作業。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種基于無人機的輸電線路噴涂系統，該系統通過利用無人機進行噴涂作業的方式對高空裸線進行改造，不僅可以有效延長鋁制裸線的使用壽命，而且施工強度小，作業難度低，改造成本低。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：一種基于無人機的輸電線路噴涂系統，包括機體、位移裝置、噴頭，噴頭通過伸縮桿與位移裝置連接，位移裝置設置在機體上，機體內設置有罐體和電泵，罐體通過第一固定架固定在機體上，電泵通過第二固定架安裝在機體上，罐體通過連接管與電泵連接，電泵通過分流管與噴頭連接，機體的周向設置有機臂，機臂上設置有機翼。

機體內設置有機翼電動機，機翼電動機內置無線控制模塊，無人機控制器可發送無線控制信號給機翼電動機，控制機翼的旋轉，從而使無人機升空或降落。

罐體內裝有改造電線用的絕緣漆，利用電泵將罐體內的絕緣漆經分流管輸至噴頭噴出。通過安裝在機體上的位移裝置可調節伸縮桿的方向，進而調整噴頭的方向，從而使噴頭可在一定范圍內上下左右的移動，以調整噴頭與待測電線之間的位置。連接位移裝置與噴頭的伸縮桿可伸長和縮短，伸縮桿可用于調節噴頭與待測電線之間的距離，以使噴頭準確的將絕緣漆噴向待測電線，提高噴射效率。

分流管為彈性伸縮管，可隨著伸縮管的伸長而伸長，隨著伸縮管的縮短而縮短。

前述的一種基于無人機的輸電線路噴涂系統中，所述噴頭為U形狀，且U形狀噴頭的內側壁上設置有多個噴嘴。噴嘴分為上噴嘴和下噴嘴。U形狀噴頭的直面內側壁上設置有2個或者3個上噴嘴，及2個或3個下噴嘴。噴射絕緣漆時，可將噴頭伸到待修電線的位置，使待修電線正好位于U形狀噴頭的上噴嘴和下噴嘴之間，采用U形狀的噴頭可提高噴射效率。

前述的一種基于無人機的輸電線路噴涂系統中，所述機體包括上殼體和下殼體，上殼體與下殼體扣合連接，下殼體是弧面體結構。采用弧面體結構，可減少無人機在飛行中的阻力。

前述的一種基于無人機的輸電線路噴涂系統中，所述位移裝置安裝在下殼體上，罐體設置在下殼體內。

前述的一種基于無人機的輸電線路噴涂系統中，所述機臂設置于上殼體上。上殼體外側壁的周向方向固定安裝4個機臂，機臂上方安裝機翼，機翼高于上殼體的上表面。

前述的一種基于無人機的輸電線路噴涂系統中，所述第一固定架和第二固定架均固定在機體上。第一固定架和第二固定架均包括弧形箍，弧形箍的尺寸分別根據安裝在第一固定架上的罐體尺寸及安裝在第二固定架上的電泵尺寸設計，以配合安裝。

前述的一種基于無人機的輸電線路噴涂系統中，還包括無人機控制器。電泵、位移裝置、伸縮桿內均內置有無線模塊，無人機控制器可發送無線信號至電泵、位移裝置、伸縮桿內的無線模塊。無人機控制器通過將無線信號發送至電泵，來控制電泵的開啟和關閉；無人機控制器通過將無線信號發送至位移裝置，來控制伸縮桿在一定范圍內上下左右的移動方向，進而達到調整噴頭的目的；無人機控制器通過發送無線信號給伸縮桿，來控制伸縮桿的伸縮移動，進而達到徑向移動噴頭的目的。

與現有技術相比，本發明通過在機體內設置罐體和電泵，利用電泵將罐體內的絕緣漆通過分流管輸至噴頭噴出，通過安裝在機體上的位移裝置調節噴頭的方向，可減少通過無人機的懸空定位來調整噴頭與待測電線之間的位置，通過位移裝置上的伸縮桿來調節噴頭與待測電線之間的距離，可大大提高噴頭的噴射精度，本發明降低了工作人員的施工難度和強度，降低了改造成本，安全高效。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的內部結構示意圖；

圖3是本發明的控制框圖。

附圖標記：1-機體，2-位移裝置，3-噴頭，4-伸縮桿，5-罐體，6-電泵，7-第一固定架，8-第二固定架，9-連接管，10-分流管，11-噴嘴，12-上殼體，13-下殼體，14-機臂，15-機翼，16-無人機控制器，17-機翼電動機。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明。

具體實施方式