[發明專利]一種帶自動開關門功能的執行機構及其工作方法

有效

• 申請號: 201611174893.7
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106761149B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 格雷斯·弗洛里安;周匡;魏禮芳
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/608
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本發明公開了一種帶自動開關門功能的執行機構，包括齒條、離合齒輪機構、減速齒輪機構、微動開關裝置、觸發裝置、電機，其中減速齒輪機構由電機驅動，離合齒輪機構一端與減速齒輪機構嚙合，另一端與齒條嚙合，微動開關裝置與電機電連接；所述齒條設有一組凹陷部；所述觸發裝置設置在齒條與微動開關裝置之間，且可以在齒條的推動下擺動。這種設計可以實現自動開關門，微動開關裝置與齒條凹陷部的設計，可以在開關門時將門推或拉至設定的位置，離合齒輪機構的設計在遇到障礙物或操作人員過大的推力時，可自動打滑，能防止異常大扭矩造成執行機構的損壞，更人性化，使用戶的操作體驗更好。

技術領域

本發明涉及一種家用電器，特別涉及一種帶自動開關門功能的執行機構。

背景技術

目前，大多數家用電器需要手動開關門，開關門時需要使用較大的力，用戶操作體驗感較差，并且在開關門時可能會因誤操作造成門未關緊或家用電器損壞，使用不方便。

在中國專利申請公開說明書,CN2014103225308中針對家用電器無法自動開關門的問題,公開了一種家用電器自動開關門結構,其門體與齒條固定連接,齒條與齒輪嚙合,齒輪由電機驅動,齒條上靠近開關門位置兩端部分分別設置有兩個點感應器,齒條附近固定設置有感應開關,點感應器與感應開關相匹配感應，感應開關連接控制器，控制器控制電機，從而實現家用電器的自動開關門。但是簡單的開關門結構只能實現開門和關門，無法將門停留在其他設定的位置，另外，在開關門遇到障礙物時會產生異常大扭矩,造成開關門機構損壞。

發明內容

發明的目的：本發明公開一種帶自動開關門功能的執行機構，可以實現自動開關門，在開關門時將門推或拉至設定的位置，在遇到障礙物或操作人員過大的推力時，可自動打滑，防止異常大扭矩造成執行機構的損壞。

技術方案：為了實現以上目的，本發明公開了一種帶自動開關門功能的執行機構，包括齒條、離合齒輪機構、減速齒輪機構、微動開關裝置、觸發裝置、電機，其中減速齒輪機構由電機驅動，離合齒輪機構一端與減速齒輪機構嚙合，另一端與齒條嚙合，微動開關裝置與電機電連接；所述齒條設有一組凹陷部；所述觸發裝置設置在齒條與微動開關裝置之間，且可以在齒條的推動下擺動。其中電機和減速齒輪機構可以用行星齒輪箱一體減速電機代替。這種設計可以實現自動開關門，微動開關裝置與齒條凹陷部的設計，可以在開關門時將門推或拉至不同的設定位置；離合齒輪機構的設計在遇到障礙物或操作人員過大的推力時，可自動打滑，能防止異常大扭矩造成執行機構的損壞，更人性化，使用戶的操作體驗更好。

進一步的，上述一種帶自動開關門功能的執行機構，所述離合齒輪機構包括左棘輪機構和右棘輪機構，且左棘輪機構與右棘輪機構之間可相對回轉,其中左棘輪機構設有左棘輪、與減速齒輪機構相嚙合的第一齒輪以及與左棘輪、第一齒輪固定連接的螺桿，右棘輪機構設有右棘輪、與齒條相嚙合的第二齒輪以及與右棘輪、第二齒輪固定連接的套管，壓縮彈簧設置在套管的中空筒體內，螺桿穿過套管和壓縮彈簧，左棘輪與右棘輪相卡合連接。這種設計在遇到障礙物或操作人員過大的推力時，左棘輪機構與右棘輪機構之間可發生相對回轉，防止將異常大扭矩傳遞到減速齒輪機構，造成齒輪與電機的損壞。

進一步的，上述一種帶自動開關門功能的執行機構，所述觸發裝置包括片彈簧和觸發桿，觸發桿設有與微動開關裝置的微動開關觸點形狀相適應的凸起部，以及與齒條的凹陷部形狀相適應的擺桿部，片彈簧一端設有U形的安裝部，另一端與擺桿部連接且與擺桿部形狀相適應。這種設計，齒條的凹陷部配合觸發裝置，使觸發桿的凸起部按壓或者松開微動開關觸點，來實現電機的運轉或停止，能確保齒條開關門的距離。

進一步的，上述一種帶自動開關門功能的執行機構，所述凹陷部包括呈梯形的第一凹陷部，以及呈V形的第二凹陷部，微動開關裝置包括相向設置在齒條兩側的第一微動開關和第二微動開關，其中第一凹陷部設置在齒條靠近第一微動開關的一側，第二凹陷部設置在齒條靠近第二微動開關的一側。這種設計更智能化，通過不同位置的凹陷部，可以實現齒條開關門時將門停留在設定的多個位置，可實現開門、關門及自鎖的功能，方便用戶的使用。